日本、美國(guó)、韓國(guó)、歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的傳統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者，素有工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之稱(chēng)的發(fā)那科、安川電機(jī)、ABB、庫(kù)卡就分屬于日本、瑞士、德國(guó)。但近年來(lái)全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局不斷發(fā)生變化，“四大家族”的市場(chǎng)份額從2013年以前的60%下降到了2014年的約50%，日益崛起的中國(guó)機(jī)器人公司使“四大家族”量?jī)r(jià)齊降，谷歌、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)，正在形成工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新的競(jìng)爭(zhēng)格局。

全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局新變化

“四大家族”幾乎壟斷工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高端領(lǐng)域。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，技術(shù)集中在少數(shù)企業(yè)手中，如系統(tǒng)集成技術(shù)日本、美國(guó)企業(yè)擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制是ABB的核心技術(shù)，整體解決方案安川電機(jī)更勝一籌；核心部件如伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模龐大，增速快，但大部分市場(chǎng)份額依然被“四大家族”占有，并且在機(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域也幾乎被“四大家族”壟斷，我國(guó)目前的技術(shù)研發(fā)與進(jìn)展仍然集中在機(jī)器人專(zhuān)用控制器、伺服電機(jī)、控驅(qū)一體機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制等核心領(lǐng)域。

新興企業(yè)不斷涌現(xiàn)打破工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)有格局。從市場(chǎng)占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人和RethinkRobotics生產(chǎn)的機(jī)器人具備輕巧靈活等特點(diǎn)，廣受市場(chǎng)青睞。各國(guó)機(jī)器人企業(yè)不斷崛起，涌現(xiàn)出埃斯頓、新松、廣州數(shù)控等具備相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人企業(yè)，新興崛起的機(jī)器人公司使機(jī)器人使用成本大幅下降，老牌機(jī)器人企業(yè)數(shù)量和價(jià)格上都受到極大影響。2014年，我國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量已占到全球銷(xiāo)量的約四分之一，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額逐年上升，2014年比重接近29%，與“四大家族”形成數(shù)量與價(jià)格的強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)。從應(yīng)用市場(chǎng)上看，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)爭(zhēng)奪呈現(xiàn)多元化發(fā)展趨勢(shì)。企業(yè)不再僅僅瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)的3C（計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子）制造領(lǐng)域，而是在家電、可穿戴設(shè)備、電子、醫(yī)療、物流等新興領(lǐng)域積極搶占技術(shù)制高點(diǎn)和市場(chǎng)份額。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新生力量。谷歌自2013年起收購(gòu)了九家機(jī)器人企業(yè)，領(lǐng)域涉及工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)的開(kāi)發(fā)技術(shù)和安卓系統(tǒng)等，致力于研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)、智能家電、可穿戴設(shè)備等智能產(chǎn)品，還計(jì)劃將安卓系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)械制造領(lǐng)域，使智能制造與智能控制達(dá)到新高度?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)擁有強(qiáng)大的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、云存儲(chǔ)、在線(xiàn)銷(xiāo)售等優(yōu)勢(shì)，虛擬世界與實(shí)體制造業(yè)的跨界融合，加上機(jī)器人新技術(shù)的研發(fā)產(chǎn)業(yè)化，必將對(duì)未來(lái)機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)生顛覆性變革。

新格局下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

從行業(yè)發(fā)展看，核心零部件尚未實(shí)現(xiàn)自主化生產(chǎn)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大多應(yīng)用在搬運(yùn)、上下料、釬焊等領(lǐng)域，在焊接、汽車(chē)、電子制造等高端領(lǐng)域外資企業(yè)占較高比例，這主要是由于我國(guó)伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等核心零部件依賴(lài)進(jìn)口，核心零部件成本占整體成本比重過(guò)高，僅減速器占機(jī)器人的成本達(dá)35%，無(wú)法在高端領(lǐng)域與國(guó)外企業(yè)形成抗衡。目前上海新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)、雙環(huán)傳動(dòng)等國(guó)內(nèi)企業(yè)正加緊研發(fā)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用伺服系統(tǒng)、專(zhuān)用控制器、減速器技術(shù)。

從區(qū)域發(fā)展看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)布局缺乏差異化。截至2014年底，我國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已有40多個(gè)，一些產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)模初具，綜合實(shí)力較強(qiáng)。但是，大部分的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)企業(yè)數(shù)量較少、規(guī)模不大，大多數(shù)企業(yè)是初次投資，產(chǎn)業(yè)發(fā)展雷同，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，在全球差異化競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)，容易錯(cuò)失發(fā)展的良機(jī)。并且，區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)方面，各地的招商引資政策存在惡性競(jìng)爭(zhēng)，多地出臺(tái)的“機(jī)器換人”舉措也主要針對(duì)人工替代領(lǐng)域，在高端智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較少。

從發(fā)展環(huán)境看，科研體系、融資環(huán)境、人才保障等有待改善。我國(guó)機(jī)器人研發(fā)投入增幅逐年加大，但是我國(guó)的有效專(zhuān)利很難轉(zhuǎn)化為發(fā)明專(zhuān)利，機(jī)器人相關(guān)論文數(shù)量與科研成果轉(zhuǎn)化率形成倒掛，這與我國(guó)的科研體系密切相關(guān)?？蒲谐晒鳛檠芯繉W(xué)者評(píng)獎(jiǎng)評(píng)職稱(chēng)的重要指標(biāo)，并不以產(chǎn)業(yè)化為主要導(dǎo)向。從資金渠道上看，除了政府資金支持外，很多機(jī)器人企業(yè)的上市融資以概念炒作為主，融資資金并未用于實(shí)際研發(fā)與生產(chǎn)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺乏，企業(yè)、高校相關(guān)技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)體系未有效建立，缺乏跨界的復(fù)合人才成為制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)差異化發(fā)展的瓶頸。

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