今年的CVPR會(huì)議在拉斯維加斯舉辦（CVPR即IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議，是三大計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際級(jí)會(huì)議之一），國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的公司如百度、商湯科技、圖森科技等都參會(huì)并發(fā)表論文。學(xué)界和業(yè)界的研究表明，計(jì)算機(jī)視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展到從模擬人類行為到輔助人類生活，再到幫助人類探索未知的階段。

計(jì)算機(jī)將理解人類手勢(shì)

如果給人類播放一段靜音的《守望先鋒》游戲戰(zhàn)斗視頻，即使是新手玩家也能根據(jù)畫(huà)面想象出游戲的種種音效，甚至能夠輕易依據(jù)某為英雄的動(dòng)作反映出一句臺(tái)詞——“午時(shí)已到”，并對(duì)這些音效進(jìn)行簡(jiǎn)單地模擬。

但對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，這并非一件易事。在CVPR2016會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自麻省理工學(xué)院的研究人員就展示了一向“視頻生成聲音”的技術(shù)?？茖W(xué)家向VIS輸入包括46000種聲音在內(nèi)的1000段視頻對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)聲音進(jìn)行解構(gòu)，隨后系統(tǒng)便會(huì)給靜音視頻配上一段它認(rèn)為正確的音效。據(jù)研究人員現(xiàn)場(chǎng)介紹，計(jì)算機(jī)所模擬出的聲音足以以假亂真，在此前的測(cè)試中便曾多次讓人類信以為真。

能夠正確理解人類手部動(dòng)作，同樣是人工智能感知世界的重要任務(wù)。人類可以輕易地判斷“OK”或“豎起”大拇指等手勢(shì)所代表的意義，但對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)任務(wù)仍然處于比較早期的階段。

商湯科技高級(jí)研發(fā)工程師錢晨表示，手部姿態(tài)估計(jì)的難點(diǎn)，分為兩部，第一部手掌整體的姿態(tài)；第二步是手指的姿態(tài)。因?yàn)槭值耐庥^和手指的姿態(tài)相關(guān)，在不知道手指的情況下，去估計(jì)手掌的姿態(tài)并不容易，近鄰搜索的方法耗時(shí)太久。而普渡大學(xué)的DeepMind技術(shù)將深度學(xué)習(xí)和近鄰搜索相結(jié)合，通過(guò)深度學(xué)習(xí)，將輸入映射到低維向量和類別，快速地找出手掌的姿態(tài)參數(shù)，再通過(guò)類別差異回歸算法來(lái)估計(jì)手指的姿態(tài)。手掌姿態(tài)估計(jì)比傳統(tǒng)的直接回歸精度提高很多。手部姿態(tài)估計(jì)作為整個(gè)手勢(shì)研究的組成部分，在實(shí)時(shí)估計(jì)的前提下，精度越高，手部動(dòng)作識(shí)別的技術(shù)距離實(shí)用會(huì)越來(lái)越近，應(yīng)用場(chǎng)景也會(huì)越來(lái)越廣，對(duì)VR、游戲產(chǎn)業(yè)大有裨益。

無(wú)人駕駛行業(yè)將迎來(lái)變革

輔助/自動(dòng)駕駛可以算是當(dāng)下學(xué)界與工業(yè)界結(jié)合非常緊密、成果實(shí)踐性強(qiáng)、討論熱度極高的一個(gè)領(lǐng)域。在人工智能逐漸理解人類世界之后，輔助人類的日常生活，便成為了其“理所應(yīng)當(dāng)”的工作。

以色列知名公司MobileEye聯(lián)合創(chuàng)始人AmnonShashua認(rèn)為，在2017年，高速自動(dòng)續(xù)航功能將會(huì)普及，2018年到2020年，高速路上的自動(dòng)駕駛將會(huì)普及，到2021年，部分都市區(qū)域會(huì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，而2023年，無(wú)人駕駛就能全部實(shí)現(xiàn)。

國(guó)內(nèi)專門研究輔助駕駛的圖森科技CTO侯曉迪認(rèn)為，輔助駕駛、自動(dòng)駕駛在中國(guó)和在歐美國(guó)家的現(xiàn)實(shí)差別很大，學(xué)界研究的相關(guān)技術(shù)均在一定程度上無(wú)法適用于中國(guó)的交通現(xiàn)狀：在中國(guó)的駕駛場(chǎng)景中，司機(jī)不遵守交通規(guī)則的比例要遠(yuǎn)大于美國(guó)；道路線的整潔程度、道路標(biāo)識(shí)是否清晰，甚至是否存在，中國(guó)城市修路頻率次數(shù)繁多；中國(guó)道路的擁擠程度也不能很好地應(yīng)用國(guó)外算法；在美國(guó)，自動(dòng)駕駛技術(shù)如果需要取代人類出租車司機(jī)，只需將成本控制在10美元之下，但在中國(guó)就需要成本壓得更低。

侯曉迪稱，學(xué)術(shù)圈的歐美城市路況數(shù)據(jù)集較為齊全，甚至?xí)泻芏嘈〕鞘袛?shù)據(jù)集，但并沒(méi)有針對(duì)中國(guó)的路況數(shù)據(jù)集，初創(chuàng)公司打造自己數(shù)據(jù)庫(kù)的難度極大；中國(guó)高精度地圖水平和國(guó)際先進(jìn)水平存在差距。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注汽車制造頻道