初夏時(shí)節(jié)，北京中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)，“中國(guó)硬科技創(chuàng)新聯(lián)盟”應(yīng)運(yùn)而生。何謂“硬科技”？據(jù)聯(lián)盟發(fā)起人、中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)會(huì)員米磊接受本報(bào)記者采訪時(shí)介紹，“硬科技”是依靠長(zhǎng)期投入的高門檻技術(shù)，比如“人工智能”“基因技術(shù)”“腦科學(xué)”等。而成立儀式開幕演講的主題——“無(wú)人駕駛”，無(wú)疑就是響當(dāng)當(dāng)?shù)?ldquo;硬科技”。演講人吳甘沙曾是英特爾中國(guó)研究院的第一位“首席工程師”。今年年初，他投身無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

再造城市變革出行

曾有一個(gè)廣為流傳的段子：比爾·蓋茨在一次展會(huì)上直言汽車業(yè)與計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)相比進(jìn)步緩慢，他說(shuō)，如果汽車保持計(jì)算機(jī)發(fā)展速度的話，今天1輛車只要25美元，1加侖汽油可行駛1000英里。汽車界馬上反唇相譏，如果汽車真像計(jì)算機(jī)，那么死機(jī)以后重啟還不行怎么辦？安全氣囊彈出之前是不是也會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框讓人選擇？

吳甘沙引用上述段子旨在說(shuō)明，汽車業(yè)從來(lái)都是相對(duì)傳統(tǒng)、甚至保守的產(chǎn)業(yè)。但是他坦言，該產(chǎn)業(yè)在過(guò)去5年已發(fā)生深刻變化：電動(dòng)車使傳統(tǒng)汽車零件數(shù)目從3萬(wàn)減到1萬(wàn)，共享經(jīng)濟(jì)、智能化和網(wǎng)聯(lián)化改變了行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則，汽車業(yè)的確面臨“百年未遇之變局”。

憑借在國(guó)際IT業(yè)巨頭英特爾多年的從業(yè)經(jīng)歷和對(duì)實(shí)踐的基本認(rèn)知，吳甘沙認(rèn)為，汽車業(yè)變局的方向已經(jīng)非常明確，那就是無(wú)人駕駛。隨著智能技術(shù)和互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，高精度的激光雷達(dá)、GPS和慣性導(dǎo)航使得無(wú)人駕駛汽車“眼睛”明亮，IT行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)資源的精確分析與處理以及人工智能的深度學(xué)習(xí)使得它“腦袋”機(jī)敏，早已實(shí)現(xiàn)的電子控制汽車的生產(chǎn)又保證其“手腳”靈敏。無(wú)人駕駛應(yīng)運(yùn)而生和即將迎來(lái)的大爆發(fā)正是他從因特爾辭職后放棄機(jī)器人領(lǐng)域，而轉(zhuǎn)投無(wú)人駕駛領(lǐng)域的原因。

就無(wú)人駕駛的價(jià)值而言，吳甘沙認(rèn)為體現(xiàn)在4大方面。一是大幅降低成本，便宜。無(wú)人駕駛汽車沒(méi)有人力成本，其采用的新能源比化石燃料成本低，其所擁有的大數(shù)據(jù)又可以保證路上浪費(fèi)的能源最小化。摩根斯丹利報(bào)告顯示，無(wú)人駕駛能每年給美國(guó)創(chuàng)造1.3萬(wàn)億美元的好處。二是隨處可得、人人可得，便捷普適。無(wú)論小孩、老人，甚至是殘疾人、盲人，都可能平等地行駛在公路上。三是旅程中解放了人，使人獲得出行自由。人們可以在路途中同時(shí)處理各種事情，將無(wú)效時(shí)間轉(zhuǎn)換為有效時(shí)間。四是智能互聯(lián)、舒適、安全。

吳甘沙強(qiáng)調(diào)，城市是世界創(chuàng)新中心?，F(xiàn)代城市向3維度發(fā)展。一是高度，靠電梯；二是廣度，靠汽車；三是深度，靠地鐵。電梯早已是無(wú)人駕駛，無(wú)人駕駛地鐵也已出現(xiàn)，而無(wú)人駕駛汽車的普及將是大勢(shì)所趨，這將使城市獲得新生。

重新“洗牌”勝算幾何？

近日，百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在香港表示，百度計(jì)劃在5年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。實(shí)際上，這并不是百度第一次提出“量產(chǎn)”計(jì)劃。早在去年12月14日百度正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部時(shí)，就提出了無(wú)人駕駛汽車“3年商用、5年量產(chǎn)”的計(jì)劃。此次百度雄心勃勃地強(qiáng)調(diào)“5年量產(chǎn)”的計(jì)劃，與已經(jīng)測(cè)試了7年、至今仍在與美國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛管理處博弈的谷歌無(wú)人駕駛汽車相比，似乎略顯“激進(jìn)”，但從另一側(cè)面也彰顯了百度在無(wú)人駕駛領(lǐng)域發(fā)展的決心與信心。

百度如此自信，除了對(duì)“百度大腦”的信任外，還源于中國(guó)政府對(duì)智能汽車行業(yè)的大力支持。工信部解讀《中國(guó)制造2025》時(shí)認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已被提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，并設(shè)定了時(shí)間表和路線圖。到2020年，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。到2025年，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。并且“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃再次要求建立汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車。這就意味著未來(lái)5年至10年，都將是中國(guó)智能汽車飛速發(fā)展的時(shí)代。其次，中國(guó)對(duì)新能源汽車的政策傾斜使得新能源汽車前景廣闊。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國(guó)銷售新能源汽車超30萬(wàn)輛，成為全球最大的新能源汽車市場(chǎng)。

云度新能源汽車有限公司常務(wù)副總經(jīng)理林密認(rèn)為，從傳統(tǒng)車躍升到電動(dòng)車，再經(jīng)過(guò)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)平臺(tái)升級(jí)，最后可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。新能源車是一條必經(jīng)之路，因?yàn)樗母邏汉偷蛪和ㄟ^(guò)電信號(hào)傳到車本身以后，可以使車非常容易地進(jìn)入無(wú)人駕駛。也就是說(shuō)，中國(guó)新能源車的落地與普及對(duì)于過(guò)渡到無(wú)人駕駛時(shí)代十分有利。

全面修煉爬坡過(guò)坎

對(duì)比百度“5年量產(chǎn)”，長(zhǎng)安汽車則相對(duì)保守，其總裁朱華榮估計(jì)，真正無(wú)人駕駛還要到2025年，因?yàn)檫€有一系列紛繁復(fù)雜的問(wèn)題需要一個(gè)個(gè)解決?？偨Y(jié)起來(lái)，只有做好包括以下4個(gè)方面在內(nèi)的相關(guān)工作，才能催生一個(gè)真正的無(wú)人駕駛時(shí)代。

一是建立法律基礎(chǔ)。對(duì)于生產(chǎn)者與使用者而言，會(huì)追問(wèn)兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車能否合法上路？如果發(fā)生交通事故，責(zé)任如何劃分？只有解決基礎(chǔ)性法律法規(guī)問(wèn)題，才能談得上無(wú)人駕駛。有關(guān)方面已經(jīng)在著手這方面工作。美國(guó)高速公路交通安全管理局宣稱，會(huì)相應(yīng)調(diào)整部分強(qiáng)制性汽車安全規(guī)定，賦予無(wú)人駕駛汽車等同人工駕駛汽車的同樣法律地位。今年全國(guó)兩會(huì)期間，百度公司董事長(zhǎng)李彥宏的“無(wú)人駕駛”提案建議，加快制定和完善無(wú)人駕駛汽車相關(guān)政策法規(guī)，賦予無(wú)人駕駛汽車上路的權(quán)利。至于交通事故責(zé)任劃分問(wèn)題，則復(fù)雜許多，解決起來(lái)也面臨重重困難，目前未見有國(guó)家出臺(tái)相關(guān)法律法規(guī)回答此問(wèn)題。

二是大幅降低成本。主流的自動(dòng)駕駛方案主要基于3種感知技術(shù)形式——高精度的激光雷達(dá)、高精度GPS和高精度慣性導(dǎo)航。僅這套感知設(shè)備就需要花費(fèi)將近200萬(wàn)元人民幣，是低中端汽車售價(jià)的10到20倍，如此高成本的技術(shù)路線，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化根本不可能。百度第一輛無(wú)人車，僅一臺(tái)車載雷達(dá)就耗資70萬(wàn)元，車內(nèi)搭載“百度大腦”計(jì)算機(jī)，加上它的攝像頭和傳感器，整車的造價(jià)應(yīng)該在100萬(wàn)元以上。王勁表示，希望在3到5年之內(nèi)，將車載雷達(dá)降到2萬(wàn)元人民幣以下。但百度將通過(guò)怎樣的技術(shù)和商業(yè)運(yùn)作達(dá)到成本速降，尚未可知。令人驚喜的是，吳甘沙在演講中自豪地表示，其團(tuán)隊(duì)采用基于低成本感知的人工智能算法和雙目攝像頭，使無(wú)人駕駛汽車的成本僅為谷歌、百度現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車成本的1%。如果這輛無(wú)人駕駛汽車在不久之后的路測(cè)中表現(xiàn)優(yōu)異，無(wú)疑為降低成本帶來(lái)新希望。

三是升級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施。中國(guó)93%交通事故由人為失誤造成，無(wú)人駕駛的最大好處是增強(qiáng)交通安全，但這必須依靠快速、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)支持?，F(xiàn)有數(shù)據(jù)交換的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延過(guò)長(zhǎng)，4G網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延以秒計(jì)，而5G具有高帶寬、高可靠性、低時(shí)延的特點(diǎn)。甚至有人說(shuō)“完全無(wú)人駕駛汽車估計(jì)要在5G普及后才可能出現(xiàn)”，但似乎5G的普及還需要很長(zhǎng)時(shí)間。

四是確保系統(tǒng)安全和加強(qiáng)隱私保護(hù)。隨著黑客攻擊行為越來(lái)越廣泛，黑客很可能利用系統(tǒng)缺陷劫持汽車，并通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)控制，借此實(shí)施犯罪，甚至把無(wú)人駕駛汽車當(dāng)做武器進(jìn)行傷害活動(dòng)。和系統(tǒng)安全相關(guān)的是隱私保護(hù)。無(wú)人駕駛汽車的工作原理是收集到越多車主數(shù)據(jù)信息，就越能夠提供個(gè)性化服務(wù)，為車主提供越多便利。但不得不承認(rèn)，我們必須要為享有的便利性買單，那就是處處被監(jiān)視，毫無(wú)隱私可言。如何防止黑客入侵以及保護(hù)用戶隱私或許是無(wú)人駕駛系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題。

無(wú)人駕駛的偉大之處在于，不僅將改變汽車制造業(yè)和出租車服務(wù)業(yè)，而且會(huì)創(chuàng)造以無(wú)人駕駛汽車為中心的新經(jīng)濟(jì)和前所未有的生活模式與社會(huì)觀念。這句深入人心的判斷透著即將步入新時(shí)代的豪邁之情，但站在新時(shí)代門檻上的人們，必須擁有開啟大門的魄力與智慧。

一、無(wú)人駕駛汽車

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車。其實(shí)質(zhì)是輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。這個(gè)機(jī)器人要接管真人的駕駛?cè)蝿?wù)，必須具備3個(gè)子系統(tǒng)：眼睛、腦袋和手腳。“眼睛”是環(huán)境感知系統(tǒng)，負(fù)責(zé)感知車輛周圍環(huán)境，并將數(shù)據(jù)傳輸給“腦袋”。“腦袋”是CPU，其實(shí)是算法，用代碼寫成的數(shù)學(xué)方程式控制車輛，向“手腳”發(fā)出最佳駕駛指令。“手腳”是電傳系統(tǒng)，根據(jù)算法給出的信號(hào)操控機(jī)械裝置，從而操控車輛做各種動(dòng)作。

二、中國(guó)無(wú)人駕駛汽車歷程

從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)自20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛車。2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。2011年7月，由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車完成了286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，人工干預(yù)的距離僅占總里程的0.78％。

2015年12月初，百度無(wú)人駕駛汽車在北京進(jìn)行全程自動(dòng)駕駛測(cè)跑，實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了從進(jìn)入高速到駛出高速不同道路場(chǎng)景的切換，最高時(shí)速達(dá)100公里。2016年5月16日，百度宣布與安徽省蕪湖市聯(lián)手打造全無(wú)人車運(yùn)營(yíng)區(qū)域，這也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)無(wú)人車運(yùn)營(yíng)區(qū)域。

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