精工愛(ài)普生將推出力覺(jué)傳感器“S250”系列，作為該公司的6軸型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的選配商品。計(jì)劃從2016年6月上旬開(kāi)始陸續(xù)在世界各地上市。該傳感器能夠檢測(cè)出0.1N的微小力，可使以往機(jī)器人難以做到的高精度作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
新產(chǎn)品采用壓電水晶方式，檢測(cè)機(jī)器人前端3軸的力及3軸的力矩。通過(guò)為機(jī)器人配備該傳感器，可使纖細(xì)部件的組裝、在結(jié)合部間隙小的部件之間實(shí)施的嵌入作業(yè)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。另外，還可用于以前依靠于人類(lèi)感覺(jué)的作業(yè)，比如因部件形狀存在個(gè)體差異而難以自動(dòng)化的研磨、去毛刺等作業(yè)。
S250有適用于不同機(jī)器人的7種型號(hào)的產(chǎn)品。額定負(fù)荷方面，7種型號(hào)均為3軸的力為250N，3軸的力矩為18N·m。靜態(tài)容許負(fù)荷方面，3軸的力為1000N，3軸的力矩為36N·m。檢測(cè)分辨率方面，3軸的力為±0.1N以下，3軸的力矩為±0.003N·m。此外還有用來(lái)與精工愛(ài)普生制造的機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的指令，可使傳感器的導(dǎo)入變得輕松。
精工愛(ài)普生預(yù)定在6月21～24日于德國(guó)慕尼黑舉行的“AUTOMATICA2016”上展出該力覺(jué)傳感器新產(chǎn)品。
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