新的ISO/TS15066“機器人和機器人裝置 - 協(xié)同工業(yè)機器人”現(xiàn)已發(fā)布。該技術規(guī)范為經(jīng)過適當驗證的、安全的人類和機器人協(xié)同應用鋪平了道路。
ISO/TS 15066對協(xié)同應用中四種類型的防護原則進行了詳細說明：
安全相關受監(jiān)控停止
手動控制
速度和距離監(jiān)控
壓強和力度限制
實現(xiàn)安全的人機協(xié)作 (HRC) 時，系統(tǒng)集成商可為應用選擇一個或多個協(xié)作類型的組合。
此外，技術規(guī)范是第一個提供身體各部分疼痛閾值詳細信息的標準（在附件A中提供）。采用“壓強和力度限制”類型時，這些數(shù)值構(gòu)成了應用實施的依據(jù)。
實踐中發(fā)現(xiàn)，一般可將ISO/TS?15066中的“安全受監(jiān)控停止”和“壓強和力度限制”類型結(jié)合起來，從而實現(xiàn)人機協(xié)作。但有一點也很明確，即使沒有安全圍欄，傳統(tǒng)的機器人應用仍將獲得認可。這一結(jié)論的原因，既可以是尖銳或鋒利的工具或工件，也可以是工藝是否需要較高的力度和速度。
為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS?15066技術規(guī)范“機器人和機器人設備--協(xié)同工業(yè)機器人”。
作為國際標準化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構(gòu)（例如BG公司和其他自動化公司）展開合作。
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