基于對特殊工況和高危環(huán)境的全面理解,憑借多年的技術積淀與創(chuàng)新,中信重工另辟蹊徑強勢進軍特種機器人行業(yè),成功推出了履帶式機器人平臺、水下機器人平臺、巡檢機器人平臺、管道機器人平臺、鉆孔探測機器人平臺五大系列產品。
1、履帶式機器人平臺
長得像微型坦克,重145公斤,長95厘米、寬73厘米、高38厘米,“頭頂”裝載360度攝像頭,“面部”伸出一個長長的水炮,“腳”蹬履帶,尾部配有兩個消防水帶專用接口,行走速度1.5米每秒,能爬30度的坡,最大水流量80升每秒,最大射程70米。
這臺中信重工自主研制的消防滅火偵察機器人,移動速度快、機動性強,可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行探測、搜救、滅火,可有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。該產品投放市場之后,訂單不斷,迅速成為中信重工新的業(yè)務增長點。德國一知名企業(yè)將消防滅火偵察機器人作為標準配置,每臺消防車配套4臺隨消防車一并銷售,以提高消防車的自動化水平。
消防滅火偵察機器人依托的履帶式機器人平臺,是國內首個智能移動機器人基礎載體,綜合了運動控制、圖像處理、機器人等學科,可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備等,變身為消防滅火偵察機器人、災區(qū)偵測機器人、排爆機器人等,代替人員進入人不能進、人不能及、人不能為的高危環(huán)境工作,可用于遠程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、軍隊偵查作戰(zhàn)、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。
2、水下機器人平臺
一款身著碧藍、體積嬌小,能夠在水中任意深度航行的水下機器人平臺吸引了參觀者青睞的目光。這是一款適用于水下作業(yè)的機器人,它綜合了機械設計、高性能水下動力裝置、智能控制、移動設備能源供給等高新技術,最大下潛深度100米,內置電子羅盤,可以實現(xiàn)定深、定向、定速巡航,主要應用于水災救援、水下目標偵查、魚群觀測、水上娛樂等諸多領域。
3、巡檢機器人平臺
在開灤集團唐山礦業(yè)公司機電科運二隊有一個人見人愛的寶貝,那就是投入使用了一年多的皮帶巡檢機器人。皮帶巡檢機器人上崗啟動后,就像一個鋼鐵小箱子一樣吊在皮帶側面的鋼繩上,沿皮帶運行方向來回巡視。運行中,皮帶輥軸承如果有問題,就會發(fā)出異樣聲響;發(fā)現(xiàn)皮帶過熱,機器也能自動處置。在控制室里就能夠觀察皮帶運行情況。皮帶巡檢機器人不僅降低工人工作強度,為安全生產提供保證,同時還能夠減少井下工作人員。原來需要118人才能完成的工作,如今只需要40人。
皮帶巡檢機器人依托的巡檢機器人平臺,能夠完全代替巡檢工,可靠巡檢、自主充電,實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù),通過對數(shù)據(jù)的分析,判斷是否存在設備故障以及故障位置,把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來,減輕勞動強度、降低勞動風險,及時發(fā)現(xiàn)問題,避免事故擴大化,大大降低生產過程中的非正常停機時間。適用于水泵房、變電所、膠帶輸送機巷道移動巡檢。
巡檢機器人平臺
4、管道機器人平臺
下水道淤塞、水管漏水、燃氣管道不通……這些都是人們日常生活中經常遇到的麻煩。憑借小巧、靈活的管道機器人,可便捷實現(xiàn)對管道環(huán)境的實時監(jiān)控,根據(jù)實時傳輸?shù)膱D像工作人員即可輕松判斷管道堵塞、塌陷等故障位置。
中信重工自主研制的管道機器人可以在管徑100mm以上的管道內自動行走,通過自身攜帶的彩色微型攝像機,將檢測圖像實時傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),工作人員通過檢測畫面便可快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、裂痕等問題的程度和范圍。
管道機器人通過搭載多參數(shù)氣體測定器,可以檢測管道中多種氣體濃度含量和管道環(huán)境溫度,為管道的更新和修復工作提供依據(jù),不僅節(jié)省人力成本、降低勞動強度,還能提升工作效率、提高作業(yè)精度,是水利、燃氣、鐵道通信、市政建設、工礦、基建等單位進行改造、維修、普查管線的利器。