工業(yè)機器人按機械結構形式主要分為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯(lián)機器人、關節(jié)型機器人等。在工業(yè)機器人本體領域，坐標型機器人造價便宜，已在電子行業(yè)、機械裝配領域大量使用；關節(jié)型機器人功能強大，但造價高昂，在集成應用方面通常需結合企業(yè)的自動化生產線進行定制化改造。

當前我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)如下特征：

A、目前我國工業(yè)機器人密度及保有量遠低于發(fā)達國家我國制造業(yè)自動化程度尚處于較低水平，距制造業(yè)發(fā)達國家尚有較大的差距。2014年，我國每萬名產業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數量僅為30臺，遠低于韓國的437臺、日本的323臺、德國的282臺，剛超過國際平均水平55臺的二分之一。我國工業(yè)機器人的低使用密度和可見的高人力成本、勞動力結構性短缺將使中國機器人市場擁有巨大的潛力。

B、多數內資企業(yè)的機器人核心部件仍需進口目前，僅有少數國內領先的機器人企業(yè)掌握了機器人的關鍵零部件如控制系統(tǒng)、減速器、伺服機、驅動器的核心技術，絕大部分內資企業(yè)只能停留在“組裝”的階段，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。對于機器人企業(yè)來講，關鍵零部件的缺失，特別是控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)自產，不僅會造成其機器人產品針對國外機器人在價格上無法形成優(yōu)勢，進而影響其快速搶占市場；而且，由于控制系統(tǒng)核心技術的缺乏，內資企業(yè)也無法有效地針對客戶的實際需求，對機器人進行二次應用開發(fā)，進而無法為客戶提供符合其需求的機器人或整體解決方案。這是國內大部分機器人企業(yè)所面臨亟需突破的瓶頸。②工業(yè)機器人行業(yè)市場容量工業(yè)機器人產業(yè)在經歷2009年全球經濟衰退后，自2010年起開始逐漸復蘇。根據國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.50萬臺，同比增速為26.31%，無論是銷量還是增速均創(chuàng)歷史新高。根據IFR在2014年統(tǒng)計報告《WorldRobotics2014》中的預測，2015到2017年世界工業(yè)機器人銷量的增長將會達到年均12%，其中亞洲為16%，到2017年預計將會有兩百萬臺機器人在全球的工廠中工作。

中國制造業(yè)機器人密度是全球平均水平一半