隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始從嚴(yán)格限定的環(huán)境中走向與人類(lèi)一起工作，工作場(chǎng)景也從繁重的工業(yè)應(yīng)用發(fā)展到提供協(xié)助并增強(qiáng)人類(lèi)的技術(shù)。盡管協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商一再?gòu)?qiáng)調(diào)他們?cè)诩夹g(shù)上做好了限制，確保跟人類(lèi)并肩工作的機(jī)器人不會(huì)傷害到人類(lèi)同伴，然而，卻一直沒(méi)有一個(gè)官方的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在，這一狀況終于要改變了。

日前，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)發(fā)布了期待已久的ISO/TS15066，作為支持ISO10218的補(bǔ)充文檔。ISO10218是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066是一個(gè)全面的文檔來(lái)幫助機(jī)器人單元集成商在安裝協(xié)作機(jī)器人時(shí)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。ISO/TS15066描述了各種協(xié)作的概念和關(guān)于實(shí)現(xiàn)這些概念的細(xì)節(jié)要求。除了設(shè)計(jì)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的要求，該標(biāo)準(zhǔn)也提供了一個(gè)關(guān)于疼痛閾值對(duì)機(jī)器人速度、壓力和特定的身體部位影響的研究。

全球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)-丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司全球合規(guī)官員，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會(huì)主要專(zhuān)家。他表示：“當(dāng)ISO10218最新版在2011年出版時(shí)，它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)協(xié)作型機(jī)器人是一個(gè)新的技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布，并且指導(dǎo)協(xié)作型機(jī)器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行。”

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人首席技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（Esben.stergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機(jī)器人制造商的全球領(lǐng)導(dǎo)者，我們的機(jī)器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點(diǎn)，完全滿(mǎn)足這個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會(huì)員國(guó)家所達(dá)成的一致訴求，我們知道在機(jī)器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道，但是現(xiàn)在仍然有許多人-機(jī)交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實(shí)際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機(jī)器人的全部潛能。”

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展?jié)摿?/span>

隨著UniversalRobots在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域取得巨大的成功，眾多傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也將目光投向了這一具備高增長(zhǎng)潛力的細(xì)分領(lǐng)域，公司開(kāi)始收購(gòu)或投資機(jī)器人公司，以擴(kuò)充產(chǎn)品和服務(wù)。

除了UniversalRobots，Kuka，ABB和FANUC等也會(huì)繼續(xù)處于領(lǐng)先地位。不過(guò)競(jìng)爭(zhēng)會(huì)愈發(fā)激烈，在今年結(jié)束時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的市值可能高達(dá)5億美元，那些靈活性強(qiáng)，易于訓(xùn)練的系統(tǒng)會(huì)更具競(jìng)爭(zhēng)力。

中小企業(yè)市場(chǎng)很龐大：全球600萬(wàn)家公司，占據(jù)制造業(yè)的70%份額。許多成本較低且易用的機(jī)器人工具，都能快速應(yīng)用于多數(shù)公司的制造過(guò)程，這也是為什么不難想像，協(xié)作機(jī)器人會(huì)在這兩年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

根據(jù)MIT研究人員在BMW工廠(chǎng)的一項(xiàng)研究，人類(lèi)與協(xié)作機(jī)器人共同工作效率會(huì)比人或機(jī)器單獨(dú)工作要高，而且能減少85%的工作空閑時(shí)間。

現(xiàn)在，協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%，但預(yù)期增長(zhǎng)很大。事實(shí)上，市場(chǎng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人及無(wú)人機(jī)的接受，被認(rèn)為會(huì)顯著帶動(dòng)非工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)，而且增長(zhǎng)程度很可能是指數(shù)級(jí)的，會(huì)在近期發(fā)生。

據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會(huì)增長(zhǎng)十倍，市值從2014年的9500萬(wàn)美元漲到10億美元，而輕量級(jí)機(jī)器人會(huì)在兩年內(nèi)大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬(wàn)美元。分析公司TechNavio預(yù)計(jì)，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)是50.88%。

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