在最近于德國舉辦的國際機(jī)械自動(dòng)化展覽會(huì)上，日本安川及其德國惠朋展示了一個(gè)直接在PLC里執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制功能的系統(tǒng)。
這個(gè)聯(lián)合開發(fā)的系統(tǒng)通過EhtherCat將一個(gè)名為SLIOiMC7新的惠朋CPU與安川的Sigma-7伺服驅(qū)動(dòng)器連接起來。CPU通過惠朋的SetCard（VSC）進(jìn)行配置。VSC是一張可用于激活運(yùn)動(dòng)控制和EtherCat功能的SD存儲(chǔ)卡。
惠朋最新版本的Speed7Studio編程和配置軟件包含了支持EtherCat通信的Sigma-7伺服驅(qū)動(dòng)器。它可實(shí)現(xiàn)iMC7CPU、驅(qū)動(dòng)器和I/O之間的之間通信。Sigma7驅(qū)動(dòng)模塊可通過使用圖形拖拉技術(shù)進(jìn)行配置。
PLCopen兼容的Step7運(yùn)動(dòng)控制模塊支持單軸或軸群。據(jù)說使用該功能模塊，即使對(duì)那些不熟悉運(yùn)動(dòng)編程的人而言，應(yīng)用程序的編程和凸輪廓線的創(chuàng)建會(huì)變得輕而易舉。
安川的Sigma-7伺服驅(qū)動(dòng)可與線性或旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起使用。自動(dòng)調(diào)諧功能可實(shí)現(xiàn)伺服軸在兩小時(shí)之內(nèi)建立起來。范圍包括50W至15kW的額定功率內(nèi)匹配的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及峰值力高達(dá)7.56kN的線性電機(jī)。據(jù)安川表示，當(dāng)智能電機(jī)的操作溫度高達(dá)55°C時(shí)無需散熱，可減少20%的能源消耗量。
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