ABB宣布公司發(fā)布一款多功能工業(yè)機(jī)器人，其最大的有效負(fù)荷創(chuàng)公司新高，并且速度比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快25%，而其總擁有成本也比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的低。這款型號(hào)為IRB8700的機(jī)器人可承受的有效負(fù)載高達(dá)800千克(或手腕向下時(shí)可達(dá)1000千克)舉起達(dá)3.5米。而第二版本的最大有效負(fù)載為550千克(或手腕向下時(shí)可達(dá)620千克)舉起4.2米。兩個(gè)版本的機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都高達(dá)725千克每平方米。
同尺寸的其他機(jī)器人很多都是每個(gè)軸線需要兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和/或兩個(gè)齒輪，而ABB的IRB8700機(jī)器人這只需一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)齒輪。此外，這款機(jī)器人也沒(méi)有氣壓彈簧，只有一個(gè)用于平衡的配重機(jī)械彈簧。這些設(shè)計(jì)要素加在一起，既可減少零件的數(shù)量和維修需求，又可縮短機(jī)器人的周期時(shí)間并且提高其準(zhǔn)確度。
“在設(shè)計(jì)這款I(lǐng)RB8700機(jī)器人的時(shí)候，我們強(qiáng)調(diào)的是它可到達(dá)的高度和有效負(fù)載以及性能，”ABB大型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理OlaSvanstrm表示，“由于ABB在高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中高超的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，我們這款最大有效負(fù)載機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)整其速度以適應(yīng)大而重的部件。IRB8700機(jī)器人占用空間小，憑借其優(yōu)化的平衡錘，平行的連桿，堅(jiān)實(shí)的軸線和數(shù)量更少的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它能在降低動(dòng)量的同時(shí)提高速度。”
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