9月18日上午,深圳市工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟成立大會勝利召開。由深圳標(biāo)準(zhǔn)院倡導(dǎo),深圳市正弦電氣股份有限公司等多家企單位共同發(fā)起的深圳市工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟在深圳寶安區(qū)正式成立了!
近年來,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。據(jù)IFR統(tǒng)計,2014年,我國工業(yè)機(jī)器人銷量高達(dá)5.6萬臺,同比猛增54%,大幅超出市場預(yù)期;預(yù)計2020年前,行業(yè)需求、景氣度、催化劑將持續(xù)超預(yù)期。同時,也加速了地方機(jī)器人隊伍的日益壯大。深圳作為我國經(jīng)濟(jì)改革開放的前沿更是如此。隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的日漸完善,以及智能制造市場的迅速膨脹,深圳已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域積累起了雄厚的產(chǎn)業(yè)實力。目前,我市機(jī)器人和自動化產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值超過200億元,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)230多家,企業(yè)產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂、自動化生產(chǎn)設(shè)備等多個方面。在技術(shù)創(chuàng)新方面,眾多企業(yè)均擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán),在全國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位。
正弦電氣推出的EA100系列通用型伺服驅(qū)動器,是正弦電氣自主研制的高性能中小功率交流伺服單元,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng)域。自EA100推出以來,獲得行業(yè)用戶一致好評,得到市場認(rèn)可。
該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊,具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。
擁有豐富的數(shù)字量與模擬量接口,能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協(xié)議,方便組網(wǎng)。
優(yōu)化的PID控制算法,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。
提供剛性設(shè)置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識和共振抑制等高級功能。支持2500線增量式編碼器和17位高精度絕對式編碼器的電機(jī),滿足對成本和性能的不同要求。