抗戰(zhàn)70周年閱兵小長假之后，被大閱兵燃起的熱血之情和自豪之感依然未能散去，同時(shí)是否也疑惑，1.2萬人的閱兵規(guī)模、數(shù)百臺(tái)裝備究竟是采取何種方式，才達(dá)到整齊劃一?這當(dāng)中必須說到物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)

在閱兵之前，國家主席習(xí)近平和夫人彭麗媛在端門外廣場迎接出席大會(huì)的各國領(lǐng)導(dǎo)人等，出席紀(jì)念活動(dòng)的嘉賓乘坐車輛準(zhǔn)時(shí)、依次抵達(dá)，分秒不差。殊不知這背后其實(shí)是“警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)”的功勞。

閱兵畫面

2013年，南京聯(lián)創(chuàng)科技集團(tuán)股份有限公司與解放軍北斗導(dǎo)航的相關(guān)應(yīng)用科研單位簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，自主研發(fā)了基于北斗的警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)，2014年被中國人民武裝警察部隊(duì)警衛(wèi)局選定為全國禮賓車隊(duì)系統(tǒng)。

大會(huì)安保指揮部通過該系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)了解中外領(lǐng)導(dǎo)人的出發(fā)時(shí)間及行進(jìn)位置。指揮部只需在調(diào)度中心的大屏上打開電子地圖，鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一地點(diǎn)，就能向車隊(duì)和路面交警的移動(dòng)終端發(fā)出指示，標(biāo)出下一個(gè)目標(biāo)方向。

通過該系統(tǒng)可以隨時(shí)通知車隊(duì)調(diào)整車速，確保車隊(duì)車輛準(zhǔn)時(shí)到達(dá)會(huì)場。如果車隊(duì)行進(jìn)快了，必要時(shí)可以多繞幾條街。如果行進(jìn)慢了，也可以臨時(shí)通知抄近道，并且安排別的車隊(duì)繞行回避。這樣，再多的國家貴賓同時(shí)參與活動(dòng)，都可以按照流程分秒不差。

閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)

閱兵儀式上，600多輛軍車組成一個(gè)個(gè)方隊(duì)，整齊劃一地駛過天安門廣場：各方隊(duì)的等速時(shí)間誤差在0.3秒以內(nèi)，相隔距離誤差在10厘米以內(nèi)。首次使用的基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)在這里發(fā)揮了重要作用。

這一系統(tǒng)的主要設(shè)備供應(yīng)商和項(xiàng)目具體實(shí)施方正是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司。今年年初，司南接到了閱兵指揮部的任務(wù)，雖然在原理上和駕考系統(tǒng)一樣，但閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)的應(yīng)用場景要復(fù)雜得多。除了系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大幅增加，還要解決車輛數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的通訊干擾問題。

衛(wèi)星工作流程

過去的閱兵車輛訓(xùn)練，教練員往往通過目測和視頻回放發(fā)現(xiàn)問題，精確性和效率都不高。

而這次，北斗系統(tǒng)能在車隊(duì)訓(xùn)練過程中，實(shí)時(shí)顯示每輛車的精確位置和速度，提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)誤差小于2厘米，速度數(shù)據(jù)誤差小于0.03米/秒，方向數(shù)據(jù)誤差小于0.1度，橫滾數(shù)據(jù)誤差小于0.2度。

教練員可以查看各項(xiàng)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)各方隊(duì)和車輛存在的問題，并能在車輛行駛中實(shí)時(shí)指導(dǎo)駕駛員修正方向和速度。在北斗的幫助下，閱兵車輛方隊(duì)考核從訓(xùn)練初期的70分左右，普遍提高到了90分以上。

“北斗”空中指揮徒步方隊(duì)裝備“北斗手表”

使用北斗定位的人需要通過衛(wèi)星向地面服務(wù)系統(tǒng)發(fā)出定位請求，地面服務(wù)系統(tǒng)利用雙球定位原理解算出用戶的位置并發(fā)送用戶，這樣一來地面站可以獲知用戶的位置。而使用GPS的用戶只能知道自己在哪里，并不能讓別人知道自己的位置，這樣的好處是保密。

第二代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在具備了類似GPS的功能同時(shí)，依然保留了位置報(bào)告功能，用戶可以選擇是否公布自己的位置。正是這一功能為閱兵指揮提供了便利。

這次閱兵正式受閱越1.2萬人，共編50個(gè)方(梯)隊(duì)。每個(gè)方隊(duì)的受閱人員都帶著北斗導(dǎo)航儀，如徒步方隊(duì)的一些人員配備的是一些定位手表，類似于小的北斗導(dǎo)航儀。所有方隊(duì)的位置都投影到顯示屏上，方隊(duì)與方隊(duì)之間，人與人之間的幾何關(guān)系就能非常明確、直觀地體現(xiàn)，這樣指揮官在屏幕前就可把每個(gè)方隊(duì)及個(gè)人的位置看得很清楚，真正做到運(yùn)籌帷幄之中，決勝千里之外。

在這里，北斗系統(tǒng)具備了類似GPS的功能同時(shí)，還具有獨(dú)特的位置報(bào)告功能，為閱兵指揮提供了便利。

北斗具備的精確空間授時(shí)功能還能解決受閱官兵的時(shí)間一致性問題。如果兩架飛機(jī)要在天空中交叉飛行，靠的是飛行員的高超技巧，同時(shí)也需要在時(shí)間上控制精準(zhǔn)，北斗確保了時(shí)間基準(zhǔn)的統(tǒng)一。