據(jù)國外媒體報(bào)道,工業(yè)機(jī)器人目前還太危險(xiǎn),不能與人類共存,2015年僅僅在美國就發(fā)生20多起致命的事件。今年6月德國一家大眾工廠里的機(jī)器人碾壓一名男子致死。這名22歲的維修工人陷入一個(gè)大型機(jī)械手臂和金屬板之間,這個(gè)區(qū)域一般都是人類止步的。
這一悲劇事件強(qiáng)調(diào)了一個(gè)重大的技術(shù)挑戰(zhàn):隨著我們向越來越自動(dòng)化的世界發(fā)展,我們?nèi)绾蔚竭_(dá)一個(gè)機(jī)器人和人類可以和諧共處、分工協(xié)作的和諧點(diǎn)?安全和高效的機(jī)器人-人類互動(dòng)——也被稱為“協(xié)作性機(jī)器人”(collaborativerobotics)或者“合作性機(jī)器人”(cobotics)——能夠徹底變革流水線、家務(wù)勞動(dòng)、健康保健和后勤。汽車制造商和航空巨頭——目前已經(jīng)是高度自動(dòng)化——是最早一批采用者,本月早期BAE系統(tǒng)公司宣布計(jì)劃使用合作性機(jī)器人建造軍用飛機(jī)。
然而工業(yè)機(jī)器人還太危險(xiǎn),無法與人類安全共處。“它們非常擅長單調(diào)的工作高速移動(dòng)重物,但它們的移動(dòng)非常機(jī)械沒有智力。如果它們與人類接觸,它或可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡。”德國弗勞恩霍夫工廠運(yùn)作和自動(dòng)化研究所的何塞·賽恩斯(JoseSaenz)這樣說道。與上一代機(jī)器人有所不同,合作性機(jī)器人具有傳感器和安全特征,這使得它們可以檢測和對臨近人類做出反應(yīng)。這實(shí)現(xiàn)了完美的配對:機(jī)器的強(qiáng)度和精度與人類員工看見、感受、思考和適應(yīng)能力的完美結(jié)合。
目前這是相對友好的關(guān)系,因?yàn)槿祟悡碛蟹浅ky編程的技巧。“他們有很多經(jīng)歷和無法言喻的知識(shí),你無法進(jìn)行編程。所以一名工人可能感覺到有些不對勁,或者鉆孔機(jī)的工作方式有問題,或者某些東西感覺多沙,”賽恩斯解釋道。
“試圖將這個(gè)記錄文檔,用于對機(jī)器人的編程,”合作性機(jī)器人的先驅(qū)之一就是寶馬公司。2013年這家公司在它位于美國南卡羅來納州的一家工廠里安裝了丹麥優(yōu)傲機(jī)器人有限公司制造的機(jī)器人,幫助人類工人隔離和水封汽車車門。
這個(gè)機(jī)器人可以在人類固定材料的同時(shí)給材料涂膠。沒有機(jī)器人,這是一項(xiàng)人類生理上非常不舒適的任務(wù),可能會(huì)導(dǎo)致員工腕部扭傷。“我們對人機(jī)工學(xué)和安全性非常有興趣。機(jī)器人可以做重復(fù)性的工作,例如推或者拉,而不像人類會(huì)受傷而不得不從流水線上退下來。”寶馬公司裝配和后勤負(fù)責(zé)人瑞奇·莫里斯(RichMorris)這樣說道。
更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道