豐田汽車(chē)采用大陸新型激光雷達(dá)傳感器

時(shí)間:2015-08-31

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導(dǎo)語(yǔ):目前CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像頭傳感器已經(jīng)用于識(shí)別車(chē)輛前方障礙物,然而,CMOS攝像頭本身并不能一直為啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)提供足夠可靠的信息。

8月27日,德國(guó)大陸集團(tuán)發(fā)布官方聲明稱,其已經(jīng)開(kāi)發(fā)出集成多功能攝像頭激光雷達(dá)(MFL)的新型傳感器模塊,這種新型傳感器有望于今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

此前大陸已開(kāi)發(fā)出一系列傳感器產(chǎn)品,包括前視/360度全景攝像頭以及雷達(dá)/激光雷達(dá)傳感器,而此次開(kāi)發(fā)的新型雷達(dá)傳感器也將加入上述陣營(yíng)。

另外,大陸也已同豐田汽車(chē)集團(tuán)簽署合作協(xié)議,其新型雷達(dá)傳感器將用于后者旗下緊湊車(chē)所配備的主動(dòng)安全系統(tǒng)選裝包“ToyotaSafetySenseC”。

大陸集團(tuán)日本分公司總裁ChristophHagedorn稱,“ToyotaSafetySenseC”選裝包中包括預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDA)以及自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)(AHB)三項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù),上述技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)安全駕駛以及減少交通事故。

在多功能攝像頭激光雷達(dá)中,大陸工程師使用了兩種創(chuàng)新傳感器技術(shù)。結(jié)合攝像頭與紅外激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距傳感器),新型傳感器模塊能夠提前探測(cè)出車(chē)輛前方障礙物,在可能發(fā)生碰撞的情況下,其會(huì)通過(guò)聲音或視頻的方式向駕駛員發(fā)出警告,提醒駕駛員剎車(chē)。如果駕駛員沒(méi)有采取剎車(chē)操作,系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。

因此,當(dāng)車(chē)速達(dá)到80公里/小時(shí),或者車(chē)輛與探測(cè)出的障礙物的相對(duì)速度低于50公里/小時(shí),碰撞事故完全可以避免。即使速度相差較大,緊急制動(dòng)系統(tǒng)依然可以發(fā)揮重要作用,以減少因沖擊力而造成的影響。

攝像頭和紅外激光雷達(dá)“完美搭檔”

目前CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像頭傳感器已經(jīng)用于識(shí)別車(chē)輛前方障礙物,然而,CMOS攝像頭本身并不能一直為啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)提供足夠可靠的信息。而大陸激光雷達(dá)傳感器可以發(fā)射三種脈沖紅外光束,這種光束波長(zhǎng)為905納米,一旦反射光束到達(dá)接收光學(xué)裝置,其便開(kāi)始測(cè)算渡越時(shí)間(time-of-flight)。

大陸激光雷達(dá)傳感器的監(jiān)測(cè)范圍可達(dá)到車(chē)輛前方10米左右,基本上與短程雷達(dá)系統(tǒng)相當(dāng)。根據(jù)測(cè)算出的光速與渡越時(shí)間可以推測(cè),多功能攝像頭激光雷達(dá)計(jì)算到障礙物距離的精度可達(dá)到10厘米。與CMOS攝像頭協(xié)同工作后,大陸激光雷達(dá)傳感器模塊將可以提供更精確而又可靠的方法。

除此之外,考慮到緊湊車(chē)在成本方面的嚴(yán)格要求,多功能攝像頭激光雷達(dá)傳感器模塊是否具有可擴(kuò)展性至關(guān)重要。大陸表示,其多功能攝像頭激光雷達(dá)的計(jì)算能力可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)整,并且始終都能提供可靠的數(shù)據(jù)來(lái)確定是否需要啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

大陸還強(qiáng)調(diào),疲勞、分心或注意力不集中是造成交通事故的主要原因,而駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在某些情況下可以降低事故發(fā)生幾率,其也有助于該集團(tuán)實(shí)現(xiàn)VisionZero愿景,即實(shí)現(xiàn)零事故零傷亡的目標(biāo)。

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