8.12天津特大事件牽動著億萬人的心，尤其是那些讓人可歌可泣，為人民群眾的利益毅然付出自己生命的消防戰(zhàn)士。那么我們不禁要思考：火災現(xiàn)場十分危險，消防戰(zhàn)士也是血肉之軀，我們是否可以用無人機和機器人來替代消防員，讓它們進入前線，為消防員排除隱患，避免給消防員帶來救援過程中的二次傷亡。

未來我們需要更多的機器人和無人機協(xié)助救援傷員，就讓我們見識下有哪些機器人和無人機可以用于消防救援吧。

消防滅火機器人

消防滅火機器人

JCB165：它是由英國研發(fā)的滅火機器人，可深入到800攝氏度的火災中心地帶，堅持工作10多分鐘。操作員則在100米之外，通過機器人頭部兩臺攝像機傳回的畫面遙控指揮。它前進或后退的時速為18千米，車上裝有安置了夾子、鉗子、鐵鍬和叉子的鉸接臂，能在火災現(xiàn)場抓起一些危險物品，清理阻礙物，使那些裝有化學品的易燃、易爆物遠離火源。車上采用的全是阻燃材料，并裝配儲水箱，能將萌芽狀態(tài)的明火迅速撲滅。

人型消防機器人

人型消防機器人

SAFFIR：這款雙踏板消防機器人高5英尺10英寸(177.8厘米)，重約143磅(64.9千克)，由美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍共同研發(fā)。該機器人能在船只上執(zhí)行消防任務，保障船員安全。它能夠在各個方向行走和穿越障礙，就像一個步履穩(wěn)健的水手，并且配備了傳感器，能夠在煙霧環(huán)境中“看”清周圍的環(huán)境。

微型消防機器人

微型消防機器人

MicroTug：此款微型機器人來自斯坦福大學的研究團隊，它約12克，只有火柴盒大小，設計時參照了壁虎登山爬高的運動形式，據(jù)稱可以拖拉比它重2000倍，也就是24公斤左右的物體。它可以協(xié)助在火災現(xiàn)場移動嗆傷昏迷的民眾，或是進入人們進不了的窄小空間中，移動內(nèi)部裝置、進行維修。每一個成本只要20美元，能組成微型機器人大軍，進行大規(guī)模的搬運工作。

人型救援機器人

人型搜救機器人

BEAR：這款人形機器人來自美國的VecnaRobotics，主要用來代替人類進行救援。它卡通的臉部很有親和力，從而使傷員放松心態(tài)、緩解緊張焦灼的情緒。它可以將處于危險情況下的人們抱出，并且可以通過調(diào)整不同的站姿來承載不同的重量，可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立，當遇崎嶇路面時，它能“屈膝”跪地降低重心并用履帶機構(gòu)行進。

蛇形搜救機器人

蛇形搜救機器人

Snakebot：這個蛇形機器人是由日本SatoshiTadokoro研發(fā)，超薄、長26英尺，主要用于搜尋被困人員。它的身上帶有針孔攝像頭，并且可以將拍到的圖像傳給救援人員，以便了解并控制災區(qū)里的情況。它能依靠電機驅(qū)動的尼龍刷毛推動自身前行，就像蛇的鱗片一樣，雖然移動速度不快，但可以深入廢墟中的各個角落，還能攀爬20度角的傾斜面。

災區(qū)搜救機器人

災區(qū)搜救機器人

Quince：這款機器人來自千葉工業(yè)大學。它的身上裝有一個紅外線傳感器和一個二氧化碳傳感器，用于探測人的體溫和呼吸。其大小和孩子的玩具車相當，裝有四對輪子和六個電動發(fā)動機，并且它還有一個機器臂可以開門以及遞送生活必需品。

火災救援機器人

火災救援機器人

RoboCue：這個火災救援機器人由菊池制作所為日本東京消防廳開發(fā)，它可以進入人類救援隊不能去的事故現(xiàn)場尋找受害人，比如火勢兇猛的房屋、爆炸或彌散毒氣的現(xiàn)場。它能定位并安全救出被困人員，同時，它也可以應用于自然災害的救援。該機器人身上配備超聲波傳感器、紅外照相機，可以搜尋并定位被困人員，先使用兩個試探臂識別受傷者，再緩緩地用雙臂將傷員裝載到一張雪撬樣的床上，轉(zhuǎn)移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶，可以隨時為傷員輸氧。

履帶式機器人

履帶式機器人

RoboticSafetyCrawler：這個履帶式機器人主要由日本橫濱地區(qū)的警察使用，它最多可以裝下250磅重的人。雖然它的搜救功能有限，不過它可以安全地將被困人員運出危險區(qū)域，并且它內(nèi)置的傳感器還能探測被救人員是否正在受傷流血。

消防滅火無人機

消防滅火無人機

大多數(shù)民用無人機采用電池做動力，飛行時間短，起飛重量小，不適用于滅火。而這款無人機由幾位遼寧的無人機愛好者研發(fā)，它采用燃油做動力，飛行時間長，攜帶重量達到170斤，飛行高度30米，與消防水管直接連接，可飛到10層樓高直接參與滅火!特別是一些地形復雜，大型消防車難以到達的位置，無人機滅火更能發(fā)揮獨特的作用。

消防救援無人機

消防救援無人機

TOP系列：TOP690異型四軸消防偵察用無人機采用高效無刷電機作為動力。機身振動小，可以搭載精密儀器，如熱成像儀、高清視頻采集設備等。TOP8-1300EA系列多軸消防救援無人機裝載了專用的高清30X變焦攝錄設備及專業(yè)的無刷防抖云臺，可實現(xiàn)遠程空中火場或救援現(xiàn)場監(jiān)控，并可將實時圖像傳回現(xiàn)場指揮部中指揮車，通過3G網(wǎng)絡或其它中繼甚至能將現(xiàn)場實況傳回總隊指揮中心，為救援現(xiàn)場或火災現(xiàn)場提供實時的空中全方位立體影像，利于現(xiàn)場指揮員作出更為有利的決策提供依據(jù)。