工業(yè)機(jī)器人，是工廠中提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)不可或缺的重要機(jī)器。此次小編給大家分2次，就引進(jìn)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識作簡要說明。

在這里為廣大希望通過熟練使用機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率的年輕工程師們，由于工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)方法因不同的應(yīng)用而各有不同，這里僅以最先完成機(jī)器人化的弧焊機(jī)器人為例，通過Q&A的方式進(jìn)行說明。

弧焊機(jī)器人的引進(jìn)

Q1今后要成為弧焊機(jī)器人的擔(dān)當(dāng)了，但是沒有機(jī)器人以及焊接的經(jīng)驗(yàn)和知識，怎么辦才好？

A1過去的弧焊，屬于典型的需要數(shù)年經(jīng)驗(yàn)的熟練操作，而弧焊機(jī)器人問世以來，弧焊正在變成僅需數(shù)日的培訓(xùn)即可實(shí)現(xiàn)的操作。

但是即使不需要學(xué)習(xí)人工操作弧焊焊槍技術(shù)，為提高焊接品質(zhì)和生產(chǎn)效率、控制不良的發(fā)生、降低生產(chǎn)成本等，對于弧焊的原理以及機(jī)器人焊接電源等裝置的理解也是必不可少的，全球競爭日益激烈的今天，相比過去更有必要提高設(shè)備相關(guān)技術(shù)人員的技能。

首先，可以通過接受廠家實(shí)施的機(jī)器人培訓(xùn)，掌握機(jī)器人操作方法，并且觀看實(shí)際使用弧焊機(jī)器人的工作現(xiàn)場的方式，從理解弧焊設(shè)備的概念開始。

Q2從事機(jī)器人操作相關(guān)工作時的注意點(diǎn)有哪些？

A2與機(jī)器人占地面積相比，可動范圍廣、高速、高輸出的機(jī)械臂活動、多樣并自律的動作等，機(jī)器人具備其他類機(jī)器所不具備的優(yōu)秀特性。而正因?yàn)槿绱耍瑱C(jī)器人有著一般機(jī)器所沒有的危險性。

因此在操作前務(wù)必充分閱讀并理解設(shè)備說明書，與此同時還必須遵守國家制定的法律以及安全衛(wèi)生相關(guān)的規(guī)章等

在日本國內(nèi)，機(jī)器人操作人員以及管理人員，必須接受與勞動安全法第59條，同法第36條、31號、32號規(guī)定義務(wù)相關(guān)的特別教育，該教育由機(jī)器人廠商以及機(jī)器人關(guān)聯(lián)廠商負(fù)責(zé)實(shí)施。

在中國，雖尚不具備與上述法令相當(dāng)?shù)姆?，但由于安全是絕對必要的，因此也應(yīng)該在機(jī)器人廠商處接受安全相關(guān)教育。

弧焊的示教操作中，需要設(shè)定1毫米以下的細(xì)小位置和姿勢，因此操作人員在示教時有時會進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍，就有必要確保此時的安全性。機(jī)器人示教器上附帶了3個安全壓扣，只要操作者不能保持適當(dāng)?shù)奈恢茫欧娫磳⒉粫印?/p>

機(jī)器人操作時伺服電源為啟動狀態(tài)，因此該伺服電源通過只有在確認(rèn)安全后才能啟動的方式確保安全。

弧焊操作中，還需要預(yù)防觸電、燒傷、以及弧光對眼睛的傷害。

另外，焊接電流、焊接電壓、焊接速度、瞄準(zhǔn)位置、角度等由弧焊機(jī)器人控制，改變機(jī)器人的程序可能帶來焊接品質(zhì)的改變從而發(fā)生焊接不良。因此需要在充分理解焊接操作內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)器人編程。

弧焊設(shè)備

Q3弧焊機(jī)器人設(shè)備是如何構(gòu)成的？

A3弧焊機(jī)器人設(shè)備由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、變位機(jī)、系統(tǒng)控制盤、操作盤、焊接機(jī)、送絲裝置、配管組件、安全圍欄、擋板、噴嘴濾清器、治具、焊接用絲、保護(hù)氣體、焊接電極等構(gòu)成。

其中，機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、變位機(jī)、系統(tǒng)控制盤、操作盤、焊接機(jī)、送絲裝置、配管組件、安全圍欄、噴嘴濾清器為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、需要向機(jī)器人廠商這樣的設(shè)備廠商購買。

由于需要根據(jù)焊接對象工件制作不同的治具，因此可以向治具廠商購買或者由用戶自行設(shè)計。在對焊接熱應(yīng)變通過實(shí)際焊接進(jìn)行驗(yàn)證的同時進(jìn)行焊接對象工件的精度矯正，因此對工件進(jìn)行定位的治具，需要在對象焊接工件的實(shí)際焊接中逐步調(diào)整。

焊絲、焊接電極等要向焊接材料廠商購買，保護(hù)氣體則要向氣體廠商分別購買。

下圖顯示弧焊機(jī)器人設(shè)備可以簡單設(shè)置于1張地墊大小的空間。