隨著科技發(fā)展，機(jī)器人越來越多地走進(jìn)人們的生活。記者昨天獲悉，兩款用于深海作業(yè)的水下機(jī)器人同時在高新區(qū)面世，其中一款是國內(nèi)首臺自行研發(fā)制造、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的遙控潛水器，可潛入500米以下深海，從事水下搜索、檢測、打撈救助等工作。

兩款機(jī)器人同面世

“此次展示的深海機(jī)器人有遙控水下機(jī)器人和自治水下機(jī)器人兩款，都屬工業(yè)用。”研發(fā)企業(yè)負(fù)責(zé)人劉連坤說，遙控水下機(jī)器人外形似方形盒子，主要由攝像頭和四個助推器等部件組成，下潛過程中必須有線纜連接操控才行；另一款自治水下機(jī)器人，核心部件是傳感器，外形酷似魚雷，有一個助推器，靠衛(wèi)星信號來控制。

劉連坤說，水下機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，目前國外千米以上起步，相比之下國內(nèi)仍有很大差距。以前國內(nèi)需要500米以下級的水下機(jī)器人，只能向國外購買，且都是“一錘子買賣”，出現(xiàn)問題國外生產(chǎn)商不給維修，壞了就是壞了，因為人家不可能透露相關(guān)技術(shù)。深海機(jī)器人是國內(nèi)首臺自行研發(fā)和制造、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的潛水器，壞了可以在國內(nèi)維修，它的問世彌補(bǔ)了國內(nèi)深水機(jī)器人領(lǐng)域的空白，成為目前唯一可替代國外同類水下機(jī)器人的產(chǎn)品。

下潛深度可達(dá)千米

記者了解到，水下機(jī)器人目前主要應(yīng)用在水質(zhì)監(jiān)測、大壩檢測、打撈與救助、船舶表面清理、海洋石油平臺安裝維修、海底地形探測、海洋資源勘探、海底管線鋪設(shè)檢修、水下考古、水下觀光、海洋科學(xué)研究等方面。此次研發(fā)的深海機(jī)器人可在水中大范圍巡航，也可以在特定的位置和深度懸停，下潛最深處可達(dá)千米以上。機(jī)器人攜帶的水下照明燈、水下攝像機(jī)、聲納、水下機(jī)械手、海洋取樣器等設(shè)備，具有水下攝像照相、水文參數(shù)測量、設(shè)備安裝、設(shè)備維修等功能，廣泛應(yīng)用于水下搜索、檢測及打撈救助等行業(yè)。

目前，企業(yè)與相關(guān)院校已簽訂合作和研發(fā)協(xié)議，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)科技成果到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。下一步，企業(yè)將加強(qiáng)深海機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)，未來通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)水下觀光旅游、水下污染監(jiān)控等民生工程。

一小時頂蛙人干一天

“傳統(tǒng)水下作業(yè)多采用蛙人，但蛙人的作業(yè)深度只有百米左右，深海機(jī)器人能夠部分或全部代替潛水員完成諸多水下作業(yè)任務(wù)。”劉連坤以1000噸貨船清理為例說，采用蛙人高壓水槍清理，3個蛙人同時作業(yè)需要90個工作小時，一般工作半小時就需上船休息?；ㄙM(fèi)每次在6萬到8萬元左右，還不包括攝像、探傷、一般維護(hù)服務(wù)，且只能在船只閑置、風(fēng)平浪靜時才能作業(yè)，遇漲潮、風(fēng)浪及渾濁水域均不能作業(yè)。

如果采用水下機(jī)器人，可達(dá)到每小時1500平米的清理速度，工作一小時相當(dāng)于蛙人工作24小時，關(guān)鍵是可連續(xù)工作。花費(fèi)大概每次是2萬到4萬，價錢只是傳統(tǒng)蛙人的一半，而且對水域、風(fēng)浪沒有特殊限制。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道