▲圖1 “工業(yè)4.0”

M版主角，大都來自工業(yè)基礎(chǔ)雄厚的發(fā)達(dá)國(guó)家。如德國(guó)官方版的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，半官方版的博世“慧連制造”解決方案和西門子“數(shù)字工廠”解決方案，美國(guó)GE的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和炫工廠，日本三菱電機(jī)的e-f@ctory方案。

德國(guó)政府版“工業(yè)4.0”

“工業(yè)4.0”在2011年4月漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上頭一次見諸報(bào)端。2013年4月，“工業(yè)4.0”工作小組的最終工作報(bào)告出爐，正式將物聯(lián)網(wǎng)在制造業(yè)中的應(yīng)用定義為第四次工業(yè)革命。

▲圖2“工業(yè)4.0”主要構(gòu)想

報(bào)告中描述的未來制造業(yè)場(chǎng)景如下：分布在全球的機(jī)器、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其他生產(chǎn)設(shè)備通過CPS整合在一起，落地在由可以自主交換信息、觸發(fā)操作、獨(dú)立控制的智慧機(jī)器、存儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)施構(gòu)成的所謂“智慧工廠”中。智慧工廠與垂直的上下游供應(yīng)商、物流銷售網(wǎng)絡(luò)和水平的其他智慧工廠實(shí)時(shí)互聯(lián)，落實(shí)全價(jià)值鏈工程端到端數(shù)字整合。智慧產(chǎn)品被貼上唯一識(shí)別芯片，記錄所有歷史信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、可能的制造路徑，在智慧工廠中穿行，完成從原材料到成品的過程。“工業(yè)4.0”的主要構(gòu)想包括價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的水平整合、全價(jià)值鏈工程端到端數(shù)字整合，和垂直整合的聯(lián)網(wǎng)制造系統(tǒng)。

按照“工業(yè)4.0”小組的說法，物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)制造業(yè)中的應(yīng)用剛剛起步。如上描繪的智慧工廠、智慧產(chǎn)品等以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的制造業(yè)場(chǎng)景，已經(jīng)或多或少在近年來發(fā)展出的先進(jìn)制造業(yè)解決方案中有所體現(xiàn)。

博世的“慧連制造”解決方案

博世是德國(guó)政府的“工業(yè)4.0”工作小組的主要成員，聯(lián)席主席之一。博世近來推出的“博世物聯(lián)網(wǎng)套裝”，可以看做是博世物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用戰(zhàn)略的基石。

具體到制造業(yè)，博世的主打概念為“慧連制造”解決方案，方案核心為制造-物流軟件平臺(tái)，以之作為本地和云端的軟件基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行云化和再造。方案包括三個(gè)部分，一是制程質(zhì)量管理(，二是遠(yuǎn)端服務(wù)管理，三是預(yù)測(cè)維護(hù)。

▲圖3博世物聯(lián)網(wǎng)套裝示意圖

制程質(zhì)量管理：對(duì)生產(chǎn)全過程中所有的車間、流水線、作業(yè)區(qū)、機(jī)器設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控；操作界面把各環(huán)節(jié)的表現(xiàn)指標(biāo)和容忍度可視化，并對(duì)可能出現(xiàn)的波動(dòng)提前預(yù)警。工作人員可以直觀地感受到整個(gè)流程是否順暢，及早對(duì)表現(xiàn)不正常生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行糾正。

遠(yuǎn)端服務(wù)管理：這一系統(tǒng)允許機(jī)器的制造者在遠(yuǎn)端控制產(chǎn)品，幫助客戶解決在機(jī)器裝配、使用中遇到的問題。例如博世的工作人員可以在辦公室里，對(duì)在世界其他角落的設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)接入、錯(cuò)誤排查、故障解除等工作。大幅縮減設(shè)備交割、安裝、售后維修的工作量。

預(yù)測(cè)維護(hù)：基于博世物聯(lián)網(wǎng)套裝，廠家可以通過裝在產(chǎn)品上的傳感器實(shí)時(shí)掌握其工作狀態(tài)，并對(duì)可能出現(xiàn)的檢修維護(hù)做準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，減少用戶停產(chǎn)檢修的次數(shù)。

可以看到，制程質(zhì)量管理已經(jīng)具備了工廠內(nèi)信息實(shí)時(shí)互聯(lián)等智慧工廠的基本要素；遠(yuǎn)端服務(wù)管理、預(yù)測(cè)維修，都是基于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的價(jià)值鏈延伸。從這個(gè)意義上說，博世的慧連制造，已經(jīng)具備”工業(yè)4.0”的一些關(guān)鍵基礎(chǔ)，未來發(fā)展值得關(guān)注。

西門子數(shù)字工廠解決方案

西門子是德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的排頭兵、“工業(yè)4.0”的重要參與者和推手。西門子對(duì)于未來的制造業(yè)有自己的一套藍(lán)圖和實(shí)現(xiàn)路徑設(shè)想、方法論。認(rèn)為軟件、數(shù)據(jù)、連接造就所謂數(shù)字工廠（digitalfactory），是未來互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)合的落地場(chǎng)景。

▲圖4“慧連制造”解決方案

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，西門子2006年以32億美元收購(gòu)PLM軟件商UGS。UGS的軟件彈藥庫(kù)中包括在線設(shè)計(jì)軟件平臺(tái)NX，其中內(nèi)置CAD、CAM等一系列設(shè)計(jì)軟件。還包括數(shù)字化生產(chǎn)流程規(guī)劃軟件Tecnomatix，以及市面上領(lǐng)先的cPDM解決方案Teamcenter。以Teamcenter為基礎(chǔ)，西門子將UGS的彈藥庫(kù)嫁接在自家的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)Simatic之上，形成較為完善的制造業(yè)解決方案。整合之后，西門子數(shù)字工廠藍(lán)圖初具規(guī)模。其核心是基于數(shù)據(jù)分享的合作平臺(tái)Teamcenter。平臺(tái)之上，生產(chǎn)者與用戶、供應(yīng)商共同組成“數(shù)字工廠”，通過PLM、MES、TIA三位一體的軟件系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)時(shí)溝通，達(dá)成產(chǎn)品從研發(fā)設(shè)計(jì)到售后服務(wù)的全周期管理。

“數(shù)字工廠”的工作流程可以大致描述如下，通過PLM前端NX軟件，和用戶一起設(shè)計(jì)產(chǎn)品，同時(shí)從TIA中調(diào)取制造流水線的組成模塊信息，模擬生產(chǎn)流程。制造過程模擬信息實(shí)時(shí)反饋至設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，互相調(diào)整、配適。在模擬無誤之后，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造流程方案?jìng)鬟f至加工基地，由MES實(shí)現(xiàn)由生產(chǎn)設(shè)施構(gòu)建、生產(chǎn)線的改裝、產(chǎn)品生產(chǎn)、下線、配送到用戶手中的全過程。

數(shù)字工廠的設(shè)想，已經(jīng)在一些高端汽車業(yè)的自動(dòng)化制造過程中得到應(yīng)用。例如瑪莎拉蒂Buiglie的定制。

數(shù)字工廠可以看成是部分實(shí)現(xiàn)的“工業(yè)4.0”第二構(gòu)想全價(jià)值鏈工程端到端數(shù)字整合：從產(chǎn)品設(shè)計(jì)這一“端”到產(chǎn)品出廠的這一“端”，都事先在數(shù)字模擬平臺(tái)上完成詳盡的規(guī)劃。與現(xiàn)實(shí)中在工廠走流程的產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的，是數(shù)字模擬平臺(tái)在云中分享的一個(gè)一模一樣的虛擬產(chǎn)品。工廠內(nèi)的具體執(zhí)行系統(tǒng)，可以根據(jù)數(shù)字模擬平臺(tái)的要求進(jìn)行一定程度的重構(gòu)。

不僅如此，為了配合自己的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，西門子推出一款A(yù)PP“西門子工業(yè)支持中心”。但是這個(gè)App目前只是將西門子的5000多份各種手冊(cè)、操作指南，以及60000多個(gè)常見問題解答。

GE炫工廠

GE炫工廠，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和先進(jìn)制造相結(jié)合的產(chǎn)物。用數(shù)據(jù)鏈打通設(shè)計(jì)、工藝、制造、供應(yīng)鏈、分銷渠道、售后服務(wù)，并形成一個(gè)內(nèi)聚、連貫的智能系統(tǒng)。

在2014年年報(bào)中，GE把工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)描述為“大鐵塊+大數(shù)據(jù)=大成果”。其中大鐵塊意指渦輪機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、火車機(jī)車等工業(yè)用機(jī)器設(shè)備，大數(shù)據(jù)即云基分析。從總體看，GE的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0中的CPS十分類似，都強(qiáng)調(diào)數(shù)字世界和現(xiàn)實(shí)世界邊界變得模糊，裝載了各種傳感器的鐵塊之間、鐵塊與人之間，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)交換信息。鐵塊們因而變得可預(yù)測(cè)、會(huì)反應(yīng)、社會(huì)化。

▲圖5“數(shù)字工廠”工作流程

先進(jìn)制造，包括3D打印、創(chuàng)新材料科技等模塊。工業(yè)用3D打印，或稱增材制造，在很大程度上實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)計(jì)的所見即所得。3D打印的應(yīng)用場(chǎng)景在很大程度上受材料科技的限制。配合創(chuàng)新材料科技的發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)讓很多從未有過的零件設(shè)計(jì)很快變成原型機(jī)。

2015年2月14日，GE在印度Pune建設(shè)的炫工廠揭幕。區(qū)別于傳統(tǒng)的大型工業(yè)制造廠，這間工廠具備超強(qiáng)的靈活性(flexibility)，可以根據(jù)GE在全球不同地區(qū)的需要，在同一廠房?jī)?nèi)加工生產(chǎn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、水處理設(shè)備、內(nèi)燃機(jī)車組件等看似完全不相干的產(chǎn)品。

而GE的雄心不止于此。美國(guó)作為互聯(lián)網(wǎng)誕生地，對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)本身顯然有更多的想法。GESoftware推出與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)配套的Predix軟件平臺(tái)，為各種大鐵塊提供統(tǒng)一的軟件標(biāo)準(zhǔn)，希望做成基礎(chǔ)性操作系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安卓。

三菱電機(jī)e-F@ctory

e-F@ctory是三菱電機(jī)面向制造業(yè)推出的整體解決方案。這一解決方案的結(jié)構(gòu)很像一塊“三明治”：底層為硬件、頂層為軟件，中間夾著人機(jī)界面。硬件層包括兩個(gè)部分，動(dòng)力分配輸送系統(tǒng)，和生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)；夾心層由信息通信產(chǎn)品群組成；軟件層主要是企業(yè)級(jí)的信息系統(tǒng)如ERP、MES。

以太網(wǎng)貫穿整個(gè)“三明治”：在生產(chǎn)場(chǎng)地，設(shè)備和配電系統(tǒng)通過所謂iQ平臺(tái)接入以太網(wǎng)，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)反應(yīng)在夾心層的可視化人機(jī)交互頁(yè)面上，同時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到上層的企業(yè)級(jí)信息系統(tǒng)，方便決策層及時(shí)調(diào)整企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)布局和企業(yè)外部的供應(yīng)鏈管理。

▲圖6“數(shù)字工廠”應(yīng)用范例

e-F@ctory中有相當(dāng)多的元素與“工業(yè)4.0”不謀而合。例如貫穿生產(chǎn)場(chǎng)景的以太網(wǎng)，好比西門子的PLM，或者GE炫工廠的數(shù)據(jù)鏈；底層硬件系統(tǒng)模塊化，可以根據(jù)產(chǎn)品的不同、流程的不同進(jìn)行一定程度的改變等等。

此外，三菱電機(jī)為了擴(kuò)大e-F@ctory影響力，還采用了非常具有日本特色的“母雞帶小雞”策略，與二十多家企業(yè)結(jié)成e-F@ctory聯(lián)盟，共同發(fā)展這一先進(jìn)制造平臺(tái)。聯(lián)盟成員主要包括傳感器、工業(yè)FRID制造商如Balluff、Schaeffler，以及軟件集成開發(fā)商如DeltaComputerSystem、MDTSoftware等。三菱電機(jī)與這些成員企業(yè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，三菱專注于自己擅長(zhǎng)的工業(yè)自動(dòng)化部分，其他聯(lián)盟成員提供聯(lián)網(wǎng)通信的硬軟件平臺(tái)，幫助三菱用戶更好地根據(jù)自己的需求進(jìn)行個(gè)性化選擇。

M版共性：“巨人的游戲”

M版方案以大型先進(jìn)制造企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和技術(shù)環(huán)境為基礎(chǔ)，疊加了一些互相交叉的、邊界較為模糊的互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)概念，如物聯(lián)網(wǎng)、云/大數(shù)據(jù)、CPS等。實(shí)質(zhì)內(nèi)容仍然圍繞著硬件智能化、軟件一體化、工業(yè)自動(dòng)化展開。

▲圖7GE炫工廠示意圖

M版方案都有雄厚的工業(yè)制造背景，德國(guó)版（工業(yè)4.0、慧連制造、數(shù)字工廠）以汽車工業(yè)為基礎(chǔ)制造場(chǎng)景；美國(guó)版（炫工廠）以飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高端裝備制造業(yè)為基礎(chǔ)制造場(chǎng)景；日本（e-F@ctory）以半導(dǎo)體、汽車工業(yè)為基礎(chǔ)制造場(chǎng)景。呈現(xiàn)技術(shù)和投資門檻雙高、封閉體系、中心化驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。

▲圖8e-F@ctory整體解決方案示意圖

門檻雙高：M版方案集合當(dāng)今世界頂尖的制造技術(shù)，如工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)（機(jī)器人）、工業(yè)級(jí)增材制造、創(chuàng)新材料科技等等，這些專有的技術(shù)的核心部分大都掌握在少數(shù)幾個(gè)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的大型工業(yè)企業(yè)手中，技術(shù)門檻高；M版方案的落地場(chǎng)景，也即各類智能工廠，造價(jià)不菲，如GE的Pune炫工廠，投資兩億美元。

封閉體系：M版方案雖然都提到了互聯(lián)網(wǎng)、云、大數(shù)據(jù)的作用，但其中的互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)的是近場(chǎng)通信（RFID）、傳感器等新技術(shù)帶給互聯(lián)網(wǎng)底層連接對(duì)象的變化；云，大部分是企業(yè)內(nèi)部溝通用的私有云；大數(shù)據(jù)，也往往是企業(yè)搜集的內(nèi)部數(shù)據(jù)，以物的運(yùn)行數(shù)據(jù)為主，人的活動(dòng)數(shù)據(jù)較少。

中心驅(qū)動(dòng)：M版方案的推動(dòng)呈現(xiàn)中心化的特點(diǎn)。不論是博世的慧連制造、西門子的數(shù)字工廠、GE的炫工廠、三菱電機(jī)的e-F@ctory，核心企業(yè)在這些方案中的強(qiáng)勢(shì)主導(dǎo)地位都是毋庸置疑的。雖然德國(guó)政府的“工業(yè)4.0”方案中提到了生產(chǎn)組織結(jié)構(gòu)分散化、網(wǎng)絡(luò)化，制造流程由多個(gè)不同的企業(yè)共同完成，但至少?gòu)哪壳暗倪M(jìn)展來看，除非門檻雙高、封閉體系被打破，否則分散化網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)組織形式將在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)停留在紙面上和口頭上，落不了地。