2015年6月16-19日，2015第20屆北京埃森焊接與切割展覽會將在上海新國際博覽中心盛大召開，屆時安川首鋼機器人有限公司將攜新技術(shù)亮相。

安川首鋼機器人有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)機器人的銷售、系統(tǒng)設(shè)計制造以及售后服務(wù)的公司。安川首鋼始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。在機器人應(yīng)用最主要的汽車領(lǐng)域，安川首鋼的汽車零部件機器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用集成技術(shù)，技術(shù)先進，市場占有率高，居于國內(nèi)領(lǐng)先地位。公司不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，做好前瞻性的技術(shù)儲備，并迅速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，快速為多領(lǐng)域客戶提供最佳的機器人應(yīng)用技術(shù)解決方案。近年來，公司在食品、IT、節(jié)能環(huán)保等行業(yè)發(fā)展迅速。

工業(yè)機器人的普及現(xiàn)已成為“中國制造”邁向“中國智造”的重要標志?，F(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展到今天，焊接是制造過程中一個非常重要的加工制造手段。機器人焊接品質(zhì)穩(wěn)定、效率高、適應(yīng)性強，具有廣闊的市場空間。作為最具規(guī)模及影響力的焊接領(lǐng)域盛會，埃森展是一個極佳的對外交流平臺，安川首鋼將攜“機器人多功能生產(chǎn)線系統(tǒng)”和“新型機器人弧焊工作站”兩個新項目參與展示。

機器人多功能生產(chǎn)線系統(tǒng)

該系統(tǒng)包括電弧焊、螺柱焊、工件在線檢測、打標等多種工藝過程，搬運機器人從上料工位搬運工件至螺柱焊工位進行2個M6的螺柱焊接，然后在搬運至弧焊工位等候，兩臺弧焊機器人焊接完成后，搬運機器人利用其雙抓手再進行工件換件，再將焊接完成后工件轉(zhuǎn)運至在線檢測工位。該系統(tǒng)有三個傳感器對工件檢測，一個傳感器對工件關(guān)鍵安裝孔進行位置精度測量，第二個傳感器對螺柱焊工位所焊接的螺柱進行垂直度、螺紋表面缺陷進行檢測。另外一個傳感器將每一個工件的誤差數(shù)據(jù)及檢測報告實時上報至總控機。最后搬運機器人將檢測后的工件轉(zhuǎn)運至打標工位，進行工件打標。

在機器人弧焊工位：兩臺機器人與單軸變位機同時協(xié)調(diào)動作，使其焊接工位的工件焊縫處于最佳焊接位置，保證焊接質(zhì)量的可靠性。在工位切換過程中，進行清槍剪絲工作，能使機器人處于不間斷的工作狀態(tài)，提高了機器人的利用率和工作站的生產(chǎn)效率。

該工作站生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，自動化程度高，適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)要求，目前已得到廣泛的應(yīng)用。

新型機器人弧焊工作站

該系統(tǒng)包括1臺重載機器人MH400Ⅱ、2臺弧焊機器人MA1440、1臺水平回轉(zhuǎn)3軸變位機與夾具庫組成。搬運機器人MH400Ⅱ抓取夾具為弧焊工作站上下料。這是首次推出的弧焊機器人與三軸水平回轉(zhuǎn)變位機全新組合的柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。其主要特點是兩臺弧焊機器人位于三軸水平回轉(zhuǎn)變位機上，在變位機從焊接工位向工件上下料工位轉(zhuǎn)換的時候，機器人可以一直進行焊接。該系統(tǒng)實現(xiàn)了工裝夾具的自動更換，機器人焊接程序的自動校正，柔性化程度更高，機器人可以幾乎實現(xiàn)100%的有效動作，大大提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)于多品種混線工件焊接的工藝需求，夾具放置于自動立庫，便于其更換放置的自動化管理和運行。該系統(tǒng)充分展示了安川首鋼機器人有限公司在自動生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術(shù)與工裝設(shè)計制造水平。