一、引言 工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代,在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展,是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。它是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn),解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高 生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國(guó),工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)接近20多年了,已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變,促進(jìn)了我國(guó)制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。隨著我國(guó)門(mén)戶的逐漸開(kāi)放,國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對(duì)越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊,因此,掌握國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際情況,把握我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究的相關(guān)進(jìn)展,顯得十分重要。 二、工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的效益 發(fā)達(dá)國(guó)家的使用經(jīng)驗(yàn)表明:使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機(jī)床的利用率,降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等,其帶來(lái)的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上,比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。采用工業(yè)機(jī)器人還有如下優(yōu)點(diǎn):第一,改善勞動(dòng)條件,逐步提高生產(chǎn)效率;第二,更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三,提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;第四,消除枯燥無(wú)味的工作,節(jié)約勞動(dòng)力;第五,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);第六,提高機(jī)床;第七,減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存;第八,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 在面臨全球性競(jìng)爭(zhēng)的形勢(shì)下,制造商們正在利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來(lái)幫助生產(chǎn)價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。一個(gè)公司想要獲得一個(gè)或多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)將是推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。 三、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) （一）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉的狀況,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展,近幾年的國(guó)民生產(chǎn)總值年平均增長(zhǎng)率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問(wèn)題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動(dòng)密集型企業(yè)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長(zhǎng)工人勞動(dòng)時(shí)間的方法變得成本高昂,同時(shí)也受到法律的限制和政策的阻礙。無(wú)論是企業(yè)還是社會(huì)都認(rèn)識(shí)到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手,提高技術(shù)和資金的密集度來(lái)減少用工量以應(yīng)對(duì)這種改變?？傊?勞動(dòng)力過(guò)剩程度降低、單個(gè)工人成本上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機(jī)器人的使用環(huán)境,工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中國(guó)已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機(jī)器人知識(shí)的廣泛普及,人們對(duì)于各種機(jī)器人的了解與認(rèn)識(shí)逐步深化,利用機(jī)器人技術(shù)提升我國(guó)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)的共識(shí)。 （二）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售情況 國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)主題自成立以來(lái)一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用,長(zhǎng)期以來(lái)推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),利用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)。 目前,政府正在使用各種辦法加大中國(guó)裝備制造業(yè)在市場(chǎng)中占據(jù)的份額,并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平。國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人,各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的銷(xiāo)售量都有大幅度的提高。根據(jù)我國(guó)海關(guān)統(tǒng)計(jì),最近4年來(lái)許多企業(yè)在華的銷(xiāo)售量甚至是前面十幾年銷(xiāo)售量的幾倍,年平均增長(zhǎng)率超過(guò)40%。2001年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量不過(guò)是3774臺(tái),國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)量約700臺(tái)左右。2004年市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右,數(shù)量和金額相對(duì)于2001年都增長(zhǎng)了兩倍。2004年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破了1400臺(tái),產(chǎn)值突破8億元人民幣。進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過(guò)9000臺(tái),其中多功能機(jī)器人約1700臺(tái),簡(jiǎn)易機(jī)器人7500臺(tái),進(jìn)口額約25億美元。德國(guó)CLOOS公司在華焊接機(jī)器人銷(xiāo)售量2000年以前為47臺(tái),2000年以后已經(jīng)突破121臺(tái),銷(xiāo)售量翻了近3倍?？梢灶A(yù)見(jiàn),中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。 （三）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)特征 1.以汽車(chē)制造業(yè)為主的制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。汽車(chē)制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。在我國(guó),工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè),主要用于汽車(chē)及工程機(jī)械的噴涂及焊接。2000年開(kāi)始,受?chē)?guó)家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高的影響,我國(guó)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)高速增長(zhǎng)期。面對(duì)這種局面,國(guó)際汽車(chē)巨頭紛紛進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)并與我國(guó)企業(yè)合資設(shè)廠或擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模,國(guó)內(nèi)企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對(duì)汽車(chē)行業(yè)的投資,整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),最近幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供給汽車(chē)行業(yè)的,海關(guān)進(jìn)出口增長(zhǎng)數(shù)據(jù)與汽車(chē)行業(yè)增長(zhǎng)數(shù)據(jù)具有較高的相關(guān)度?？芍?汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之一。 2.沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業(yè)機(jī)器人的擁有量占全國(guó)的一半以上,這種分布態(tài)勢(shì)和增長(zhǎng)趨勢(shì)符合我國(guó)現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r。我國(guó)經(jīng)濟(jì)最具活力的地區(qū)已經(jīng)從珠江三角洲地區(qū)擴(kuò)展到長(zhǎng)江三角洲地區(qū),而且長(zhǎng)江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比重越來(lái)越大。 3.外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)和國(guó)有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。工業(yè)機(jī)器人屬于技術(shù)含量高,價(jià)格相對(duì)昂貴的制造裝備,采用工業(yè)機(jī)器人較多的企業(yè),一般對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高,企業(yè)在市場(chǎng)上具有更高的影響力?，F(xiàn)階段,工業(yè)機(jī)器人使用量最多的仍是外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)。國(guó)有企業(yè)也在加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采購(gòu)用于技術(shù)改造,如汽車(chē)行業(yè)中的一汽、二汽、上汽等,它們的產(chǎn)品在市場(chǎng)上已經(jīng)具有了相當(dāng)強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,它們對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著較大的需求,同時(shí)采購(gòu)上它們能夠得到國(guó)家和政府的支持,因此制造業(yè)中的大中型國(guó)有企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量一直很大,而且在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將保持這種增長(zhǎng)勢(shì)頭。另外,我國(guó)的民營(yíng)企業(yè)正逐漸認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采用量也在逐步增加,雖然裝備的數(shù)量上與以上企業(yè)仍存在較大差距,但是增長(zhǎng)的速度驚人,將很快成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的重要客戶。4.國(guó)內(nèi)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家和地區(qū)分布。2001～2004年我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本與臺(tái)灣,2004年日本對(duì)華出口金額占我國(guó)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人金額的一半。 四、我國(guó)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì) 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟,應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè),但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。 我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前我國(guó)機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代初的水平,特別是在制造工藝與裝備方面,不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。我國(guó)目前取得較大進(jìn)展的機(jī)器人技術(shù)有:數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)?，F(xiàn)已開(kāi)發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢驗(yàn)、真空、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,主要應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。 我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求,瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一,危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二,醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機(jī)器人:主要有移動(dòng)機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 五、結(jié)語(yǔ) 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況:第一,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持,參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),加大技術(shù)投入與改造;第二,在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中,應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用給予大力支持,形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三,部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng),企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口,應(yīng)該綜合評(píng)估,立足國(guó)產(chǎn)。