工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期,經過20多年的發(fā)展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器人產業(yè)化基地,為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示,2013年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。預計2014年本體產值約90億元,本體加集成市場規(guī)模約270億元。
“人力成本的逐年上漲,將刺激制造業(yè)對機器人的需求。未來的5至10年將成為中國市場的爆發(fā)期,在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下,用機器換人來部分取代人力已是大勢所趨。
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