在大力發(fā)展智能制造的背景下，由中國光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)創(chuàng)建的合肥欣奕華智能機器有限公司于2013年7月成立。作為國內(nèi)首家泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)潔凈搬運機器人及智慧工廠解決方案提供商，欣奕華集泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)機器人與智能裝備研發(fā)、制造、銷售于一體，同時擬發(fā)展服務(wù)機器人和關(guān)鍵零部件，旨在打造完整的智能裝備產(chǎn)業(yè)基地。

填補機器人技術(shù)多項空白

欣奕華擁有搬運機器人控制器完全自主知識產(chǎn)權(quán)，該控制器最多可同時控制8個電機。

隨著勞動力成本不斷上升，采用工業(yè)機器人等自動化、智能化裝備，不僅緩解了勞動力短缺壓力，而且實現(xiàn)了勞動生產(chǎn)率的大幅提升。“企業(yè)升級轉(zhuǎn)型，人力成本提高，給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了機遇。”合肥欣奕華智能機器有限公司負責人這樣告訴記者。

機器人被喻為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。一直以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)處于大而不強的局面，關(guān)鍵在于缺乏控制器、減速器等關(guān)鍵零部件相關(guān)核心技術(shù)。盡管目前國內(nèi)液晶面板生產(chǎn)企業(yè)對搬運機器人需求旺盛，但在機器人及核心零部件關(guān)鍵技術(shù)上，我國一直沒有實現(xiàn)突破，產(chǎn)品多以進口為主。

2014年11月4日，欣奕華首臺潔凈搬運機器人下線，不僅填補了國內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機器人及其控制技術(shù)的多項空白，也意味著我國機器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)上取得了重大突破。

“搬運機器人從硬件到軟件全部采用自主研發(fā)，特別在控制系統(tǒng)上，我們擁有自己的核心技術(shù)。”這位負責人如是說。

據(jù)了解，欣奕華擁有搬運機器人控制器完全自主知識產(chǎn)權(quán)。該控制器最多可同時控制8個電機，采用基于系統(tǒng)動力學(xué)模型的控制方法，實時求解關(guān)鍵參數(shù)，加入力矩前饋補償控制和增益實時調(diào)整功能，提高機器人動態(tài)響應(yīng)和軌跡控制精度，符合半導(dǎo)體顯示行業(yè)高速度、高精度、高潔凈度的生產(chǎn)要求。

打造完整智能制造基地

合肥的機器人企業(yè)，正在通過不懈的技術(shù)創(chuàng)新趕超世界先進水平，搶占產(chǎn)業(yè)制高點。

從2013年7月欣奕華公司成立到廠區(qū)建設(shè)、從開工投產(chǎn)到產(chǎn)品下線，僅僅用了不到1年時間。據(jù)欣奕華公司介紹，政府扶持和投資環(huán)境的優(yōu)越性，加大機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)力度，對提高技術(shù)和產(chǎn)品核心競爭力有很大幫助。此前，他們曾到北京、成都、重慶等地考察選址，最后選擇了合肥。

“智能制造涉及人機互動、信息化自動采集、制造過程監(jiān)控、能耗管理等眾多方面，要求實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)施高度互聯(lián)，生產(chǎn)過程自動化、數(shù)字化、可視化，最終要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈趨于平衡，提升企業(yè)利潤空間。”欣奕華公司負責人告訴記者。

目前，以欣奕華為代表的一批合肥科研院所和企業(yè)，走在了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前列。去年9月，中科大、合肥高新區(qū)管委會、安徽國購?fù)顿Y集團三方簽署了發(fā)展合肥機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建設(shè)合肥機器人產(chǎn)業(yè)園，形成具有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。合肥的機器人企業(yè)，正在通過不懈的技術(shù)創(chuàng)新趕超世界先進水平，搶占產(chǎn)業(yè)制高點。

據(jù)了解，欣奕華初期以平板顯示領(lǐng)域為切入點，提供搬運、測試等各類機器人及智慧工廠解決方案，并提供相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)。后續(xù)將專注10代以上搬運機器人、真空機器人、并聯(lián)機器人、SCARA機器人以及精密制造設(shè)備、工廠交鑰匙工程、智能服務(wù)系統(tǒng)等，擴大產(chǎn)品在泛半導(dǎo)體、電子電器、食品醫(yī)藥、汽車等行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用。同時，還將開發(fā)服務(wù)機器人，應(yīng)用領(lǐng)域拓展到教育、娛樂、家政、醫(yī)療等多方面。