如今，機器人在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)有半個世紀的使用史。在美國、日本、德國等一些機器人強國，工業(yè)機器人已經(jīng)成了現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的重要力量。汽車行業(yè)、電子電器、工程機械等已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，這不僅可以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時也避免了大量工傷事故。

據(jù)美國電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）統(tǒng)計，目前世界各地已經(jīng)部署了100多萬臺各種工業(yè)機器人。其中，在機器人數(shù)量位列世界第一的日本，其工業(yè)機器人的規(guī)模將近40萬臺，整整占據(jù)了全球40%的比例。但日本政府并未止步，他們打算在2025年左右，將工業(yè)機器人使用量提高到100萬臺。

東莞市機器人技術協(xié)會副會長羅百輝認為，國內工業(yè)機器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結構調整升級帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”，機器人替代人工勞動力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑，并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟性拐點加速到來。目前，工業(yè)機器人在國內尚處于起步階段，但未來發(fā)展空間無比巨大，相關項目產(chǎn)品具備廣闊的市場前景。

目前，中國是全球機器人行業(yè)增長最快的市場。數(shù)據(jù)顯示2012年中國工業(yè)機器人銷量達到了2.7萬臺，雖然落后于日本，但預測數(shù)據(jù)表明，國內的高增長將使得中國在未來兩年內超越日本，成為世界上最大的工業(yè)機器人市場。國際機器人聯(lián)合會（IFR）也預計中國也將會在2014年成為最大的工業(yè)機器人市場。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是工業(yè)控制領域重要的一部分，下面是在中國伺服系統(tǒng)領域的十大企業(yè)，排名不分先后。

1、深圳市匯川技術股份有限公司

深圳匯川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市（股票簡稱：匯川技術，股票代碼:300124）。上市發(fā)行股票2700萬股，募集資金總額19.41億元，目前公司市值約120億元。

經(jīng)過10年的高速發(fā)展，公司已經(jīng)成為國內工業(yè)自動化控制領域的領軍企業(yè)。技術創(chuàng)新能力、銷售收入和納稅額連續(xù)多年保持國內同行業(yè)領先水平，公司已經(jīng)成為引領變頻器、伺服、PLC等產(chǎn)品進口替代的民族先鋒企業(yè)。

公司是專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等；主要服務于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領域，產(chǎn)品廣泛應用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車等行業(yè)。公司在低壓變頻器市場的占有率在國產(chǎn)品牌廠商中名列前茅，其中一體化及專機產(chǎn)品在多個細分行業(yè)處于業(yè)內首創(chuàng)或領先地位。

公司是國家高新技術企業(yè)，掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。至2012年12月31日，公司擁有已獲證書的專利119項，其中發(fā)明專利11項，實用新型77項，外觀專利31項；公司已向國家知識產(chǎn)權局申報，但尚未獲得證書的專利146項，其中發(fā)明專利110項，實用新型專利35項，外觀專利1項；公司及其控股子公司共取得49項軟件著作權。公司擁有員工1834人，其中專門從事核心平臺技術的研究、應用技術的研究和產(chǎn)品的開發(fā)的研發(fā)團隊492人。

2、安川電機（中國）有限公司

安川電機（中國）有限公司是安川電機在中國的總公司，前身為安川電機在上海市的銷售子公司，與2011年向該子公司增資成立“安川電機（中國）有限公司”總公司，統(tǒng)一管理位于上海、北京、遼寧省沈陽市的六家子公司，并在管理、銷售、生產(chǎn)方面實現(xiàn)相互協(xié)作。

安川電機的驅動控制事業(yè)部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產(chǎn)品化,取得了行業(yè)的領先地位。這些最尖端的技術作為世界標準已經(jīng)滲透到各個領域，而變頻器的品質、性能、功能享譽于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。

配有速度頻率響應為1.6kHz的伺服驅動器、控制軸數(shù)最多達到256軸的控制器等最先端產(chǎn)品。從一般工業(yè)用機械到半導體、電子零部件制造設備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。

以面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器的銷售和技術服務為主，同時從事日本安川電機系統(tǒng)工程部門的CP系列控制器、高低壓交直流傳動裝置、高低壓交直流電機、相關配套器件等各類工程型產(chǎn)品的銷售和服務窗口工作。

安川電機的技術和產(chǎn)品，在電子元件安裝裝置、機床設備及一般產(chǎn)業(yè)機械、醫(yī)療器械等廣闊領域得到應用。其代表是創(chuàng)造高附加值機械及支持其信息化的機械控制器、實現(xiàn)節(jié)能和機械自動化的變頻器、以及被認為是機械心臟的伺服電機。

豐富的運動及控制可選組件，使接入到系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)和輸入/輸出設備能提供高速、高精度的響應。MECHATROLINK支持運動控制網(wǎng)，1：n同步通信，滿足高精度運動控制性能。同時，支持開放的工業(yè)標準網(wǎng)絡。

作為該公司特長的機電一體化機器和豐富技術經(jīng)驗的驅動工藝，以世界產(chǎn)業(yè)界為舞臺，為實現(xiàn)超高速、超精密的控制作出貢獻。

3、北京發(fā)那科機電有限公司

北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。

合資公司成立以來，本著“用戶至上、服務為本、品質第一”的理念，以振興發(fā)展中國數(shù)控機床為己任，艱苦奮斗，取得顯著成績。已累計生產(chǎn)、銷售數(shù)控裝置6.5萬臺以上，承擔著國內使用著的12萬多臺配備FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機床維修任務。為了更好地滿足用戶的多種需求，公司還成立了子公司-北京發(fā)那科數(shù)控工程公司，專門從事數(shù)控機床改造、交鑰匙工程及電纜制作等業(yè)務。

公司從事發(fā)那科0i系列、0系列、PM-0等數(shù)控系統(tǒng)的銷售、維修、用戶培訓及技術服務。承擔FANUC公司其他系列的數(shù)控系統(tǒng)及交流伺服單元、電機、交流主軸單元、電機的委托銷售、維修及技術咨詢。從事數(shù)控機床改造、交鑰匙柜工程及電纜制作。

4、臥龍電氣集團股份有限公司

臥龍電氣集團股份有限公司（股票代碼：600580），地處長三角中心區(qū)域--浙江省上虞經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。公司現(xiàn)有4個事業(yè)部、8家控股子公司。控股子公司包括有與全球500強日本松下合資經(jīng)營的家用電機公司、與意大利歐力合資經(jīng)營的歐力臥龍振動機械有限公司等，目前已擁有浙江上虞、浙江紹興、浙江杭州、寧夏銀川、湖北武漢、北京六大生產(chǎn)基地、六大產(chǎn)業(yè)園區(qū)，具備了年產(chǎn)上億臺的生產(chǎn)能力。

臥龍制造業(yè)專業(yè)生產(chǎn)各類工業(yè)電機及其自動化、微電機、家用電機、電源電池、電動自行車、特種牽引變壓器和電氣化成套裝備等40大系列3000多個品種，主導產(chǎn)品在國內市場占有率達20%以上，并被評為“中國名牌”產(chǎn)品，獲得國家免檢產(chǎn)品資格，臥龍商標被工商認定為中國馳名商標。公司綜合實力已連續(xù)多年位居中國電機制造業(yè)榜首。

5、深圳市英威騰電氣股份有限公司

深圳市英威騰電氣股份有限公司成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動、工業(yè)控制、新能源領域的產(chǎn)品與服務供應商。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機控制、節(jié)能環(huán)保、物聯(lián)網(wǎng)、信息化等關鍵技術的掌握，主要產(chǎn)品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。英威騰現(xiàn)有員工1600多人，大型生產(chǎn)基地4個，營銷網(wǎng)絡遍布國內及海外60多個國家和地區(qū)。

英威騰電氣生產(chǎn)的變頻器及其相關產(chǎn)品，在石化、鋼鐵、建材、油田、化工、紡織、印刷、塑膠、機床、礦山等行業(yè)成功的、廣泛的應用，獲得了客戶的一致贊譽和好評，這也充分證明了英威騰電氣是當之無愧的國產(chǎn)變頻器中的實力品牌、領先品牌。

目前，英威騰電氣目前已在全國建立了系統(tǒng)的營銷網(wǎng)絡，在無錫、杭州、西安、濟南、沈陽、上海、武漢、泉州等地設立了二十余個分支機構，與上百家渠道商建立了合作聯(lián)盟，上千家用于建立了長期合作關系，產(chǎn)品遠銷亞、非、歐美都海外國家和地區(qū)。

6、大連電機集團有限公司

大連電機集團有限公司的前身是大連電機廠，是改制而成的股份制企業(yè)，成立于1946年，是一家電機與拖動、控制與驅動產(chǎn)品的開發(fā)、設計、制造、銷售的技術型專業(yè)公司。是中國第一臺變頻電機的誕生地，是中國電機行業(yè)質量金獎的唯一獲得者。大連電機有限公司現(xiàn)有職工近2000人，包含200名工程技術人員，是一支具有專業(yè)精深技術背景和長期實踐經(jīng)驗的年輕的知識性團隊。

大連電機集團有限公司所具有的自主創(chuàng)新能力,設計研發(fā)能力是公司的核心能力。自公司成立至今，在Y系列、Y2系列等電機的生產(chǎn)制造的基礎上，高效三相異步電動機，現(xiàn)已開發(fā)并推向市場新一代MD1C系列三相異步電動機、MDSP系列變頻電機、YBP系列、YGP系列高端變頻電機、YH系列高轉差率電動機、MD1H高轉差率電動機、數(shù)控機床主軸伺服電機、Y系列三相異步電動機、Y2系列三相異步電動機、低壓大功率三相異步電動機、低壓大功率水冷變頻電機、Y系列高壓三相異步電動機、GJ系列發(fā)酵罐攪拌機電機、GJ/SP系列發(fā)酵罐攪拌機變頻電機、YPKK系列高壓變頻電機、YG輥道電機、YEJ電磁制動電機、YEL電磁制動電機、YKK等各行業(yè)所需的電機。

公司的伺服控制類電機業(yè)有很好的成績以及發(fā)展：

1.開發(fā)出具有現(xiàn)在最新技術水準的YSFZ/YSFJ系列交流伺服電機和DMS系列交流永磁伺服控制器并且已經(jīng)廣泛用于各種數(shù)控機床的伺服主軸和進給系統(tǒng);

2.從日本引進永磁伺服電機的制造技術與工藝，經(jīng)提高、再創(chuàng)新后,新一代的交流永磁伺服電機業(yè)開始進入市場；

3.在特殊伺服電機方面,我公司為機床行業(yè)開發(fā)了多種助理電機以及高速伺服電機和低頻低速大扭矩伺服電機等等（10HZ、15HZ、20HZ、25HZ）。

4.伺服控制類主軸伺服電機銷售量在國內市場占有率第一；

5.電站風冷島變頻調速電機市場占有率第一,達95%以上（全世界只有西門子,ABB和大連電機廠生產(chǎn)）；

6.數(shù)控車床用低頻大扭矩矢量控制型變頻調速電機占有率第一。

7.隔爆式直驅式螺桿泵伺服電機

8.電動汽車專用電機

7、廣州數(shù)控設備有限公司

廣州數(shù)控(GSK)——中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一，國家863重點項目《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術》承擔企業(yè)，擁有全國最大的數(shù)控機床連鎖超市。公司秉承科技創(chuàng)新、追求卓越品質，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，以創(chuàng)新技術為動力，為用戶提供GSK全系列機床控制系統(tǒng)、進給伺服驅動裝置和伺服電機、大功率主軸伺服驅動裝置和主軸伺服電機等數(shù)控系統(tǒng)的集成解決方案，積極推廣機床數(shù)控化改造服務，開展數(shù)控機床貿(mào)易。

GSK是國內最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。GSK擁有國內一流的生產(chǎn)設備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)10年全國第一，占國內同類產(chǎn)品市場的1/2份額。

8、羅克韋爾自動化制造（上海）有限公司

羅克韋爾自動化制造（上海）有限公司成立于2004年6月，其母公司為羅克韋爾自動化有限公司總部位于美國威斯康星州密爾沃基市，在全球80多個國家設有分支機構，現(xiàn)有雇員約22,000人。

其在伺服系統(tǒng)領域具有強大的優(yōu)勢，它的產(chǎn)品有ABMicroLogix1500可編程序控制器

·ABPowerFlex7000中壓變頻器

·ABPowerFlex6000中壓變頻器

·ABPowerFlex4交流變頻器

·ABPowerFlex700交流變頻器

·ABProcessLogix過程控制系統(tǒng)

·AB設備網(wǎng)（DeviceNet）網(wǎng)絡

·AB智能馬達控制器

·AB控制網(wǎng)網(wǎng)絡（ControlNet）網(wǎng)絡

·RockwellAutomation-AB1336IMPACT變頻器

·RockwellAutomation-AB1336PLUSII變頻器

·RockwellAutomation-ABBulletin1560D/1562D中壓智能馬達控制器

·RockwellAutomation-ABControlLogix控制系統(tǒng)

·RockwellAutomation-ABFLEXI/O

·RockwellAutomation-ABMicroLogix1200系統(tǒng)

·RockwellAutomationH系列電機

·RockwellAutomationKinetix6000多軸伺服驅動器

·RockwellPM3000及PMII電力監(jiān)視器

·ROCKWELLRSView32人機接口軟件

·ROCKWELL-Kinetix1394交流伺服驅動器

·ROCKWELL-Kinetix8720MC高性能驅動器

·ROCKWELL-KinetixMP系列低慣量伺服電機

·ROCKWELL-KinetixMP系列集成減速箱電機

·ROCKWELL-KinetixUltra3000全數(shù)字伺服驅動器

·ROCKWELL-KinetixUltra5000智能伺服驅動器

·ROCKWELL-Kinetix伺服電機1326AB

·ROCKWELL-Kinetix伺服電機1326AH

·ROCKWELL-Kinetix伺服電機1326AS

9、珠海松下馬達有限公司

珠海松下馬達有限公司（PMRZ）成立于1993年5月。隸屬于松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社電化住宅設備機器社，為日本獨資企業(yè)。公司主要研究開發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售自產(chǎn)的新型機電元件，精密軸承，三軸以上聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)及伺服裝置，上述產(chǎn)品的零部件、半成品、精沖模、模具標準件，及其技術服務和售后服務；相關生產(chǎn)設備的研究開發(fā)、設計；從事非配額許可證管理非專營商品的收購出口業(yè)務。

10、武漢華中數(shù)控股份有限公司

武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于1994年，注冊資本6506萬元，公司有一支精干的專門從事產(chǎn)品市場服務和支持的技術團隊，80%員工具有大學以上學歷，還有數(shù)十名碩士、博士研究生常年在公司從事前沿技術研究和開發(fā)。

主導產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)：具有自主版權的華中I型數(shù)控系統(tǒng)榮獲了國家科技進步二等獎和國家教委科技進步一等獎；具有自主知識產(chǎn)權的華中“世紀星”高、中、低端系列數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，銷售近萬臺套，與國內數(shù)十家著名主機廠實現(xiàn)了批量配套，其中五軸聯(lián)動數(shù)控產(chǎn)品打破國外技術封鎖，成為我國軍工企業(yè)（南昌洪都航空集團）選用的首臺全國產(chǎn)化高檔數(shù)控設備。

伺服驅動：具有自主知識產(chǎn)權的數(shù)字交流伺服驅動單元和主軸伺服驅動單元系列產(chǎn)品，銷售2.5萬臺，已列入軍方采購目錄，并已為6條軍艦雷達和8臺車載雷達的伺服驅動的配套合同。伺服電機與伺服主軸：具有自主知識產(chǎn)權的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機和GM7系列交流伺服主軸實現(xiàn)了批量生產(chǎn)，成為目前國內唯一擁有成套核心技術自主知識產(chǎn)權（包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元和電機、主軸單元及主軸電機等）和自主配套能力的企業(yè)。

紅外熱像儀：具有自主知識產(chǎn)權的焦平面紅外熱像儀廣泛應用于電力、化工、冶金、軍工行業(yè)。

公司8個產(chǎn)品獲得國家級重點新產(chǎn)品稱號，形成車床、銑床、加工中心、仿形、軋輥磨、非圓齒扇插齒機、齒條插齒機、鏜床、激光加工、玻璃機械、紡織機械、醫(yī)療機械等30多個數(shù)控系統(tǒng)應用品種。

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