機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近幾年在深圳火起來，上期發(fā)現(xiàn)深港關(guān)注了深圳制造的能歌善舞或者會做家務(wù)的生活服務(wù)機(jī)器人，本期登場的是能上刀山下火海的特種機(jī)器人，它們或者用于替代人力安保助力公共安全，或者可以幫人類實(shí)現(xiàn)分身術(shù)，或者能在危險(xiǎn)環(huán)境代替人類工作。

身份：巡檢機(jī)器人

發(fā)明者：中智物聯(lián)

能力：充電3小時(shí)，可值守20小時(shí)

在熙攘的人群中逛街，不經(jīng)意間就會與巡檢機(jī)器人偶遇。細(xì)心市民會發(fā)現(xiàn)，深圳會展中心展廳近期多了兩臺坦克外形的機(jī)器人，這是隸屬于中國安防集團(tuán)的中智物聯(lián)研發(fā)的巡檢機(jī)器人，目前在會展中心試用。

這款巡檢機(jī)器人長1.1米，寬0.6米，高0.5米，頂部裝有紅外攝像儀的機(jī)械臂可伸縮，最高可達(dá)1.6米高處。攝像頭可360度旋轉(zhuǎn)，車身四周暗藏4個(gè)紅外攝像頭，無論白天黑夜，均能傳回清晰影像。此外，它還實(shí)現(xiàn)了智能操作，有自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程操控相結(jié)合的雙模式控制系統(tǒng)。

巡檢機(jī)器人平均時(shí)速可達(dá)30公里。為什么不設(shè)置更高速度范圍？中智物聯(lián)研究院機(jī)器人中心主任林天麟博士介紹，巡檢機(jī)器人要在人潮擁擠的環(huán)境中工作，首要原則是不能危及人類安全，在其它方面技術(shù)成熟后，才能設(shè)置更高速度。

巡檢機(jī)器人主要用于替代人力安保，最大優(yōu)勢在于不會疲勞，且視頻可作為證據(jù)保存。充電3小時(shí)，巡檢機(jī)器人可運(yùn)行超過20小時(shí)。而紅外攝像機(jī)比人眼可視范圍更大，在黑夜也能發(fā)揮很大作用。

中智物聯(lián)研發(fā)的巡檢機(jī)器人系列，還包括工業(yè)巡檢機(jī)器人、巡檢無人機(jī)、水上巡檢機(jī)器人，覆蓋了海陸空域的需求，未來可從海陸空對環(huán)境實(shí)行全方位監(jiān)控，后臺操作者可能只有一位，這樣的超級保安，是不是大大節(jié)省了人力？

身份：替身機(jī)器人

發(fā)明者：中智物聯(lián)

功能：幫助人類實(shí)現(xiàn)分身術(shù)

老板遠(yuǎn)在海外，想看一眼公司員工有沒有努力干活，不需乘十幾小時(shí)的航班飛來，用機(jī)器人就可隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)。中智物聯(lián)研發(fā)的替身機(jī)器人已在其總部使用。

走進(jìn)深圳智慧廣場C座，前臺一個(gè)1.6米高的機(jī)器人緩緩走來，人類外形，金屬外殼。頭部是一臺顯示器，可根據(jù)來訪者的頭部左右轉(zhuǎn)動，相當(dāng)于一臺可移動的即時(shí)視頻通話器。兩條機(jī)械手臂可模擬人類的簡單動作。

林天麟介紹，替身機(jī)器人可自主避障，感知對面人類的動作，可選配人臉識別模塊，根據(jù)商務(wù)、會展等不同場合需求，還可加入二維碼識別、名片識別等功能。此外，它還可以在電源不足時(shí)自行尋找充電樁。

其實(shí)，它的應(yīng)用范圍還可以更廣，包括養(yǎng)老院陪聊、商場前臺咨詢等。“我們正在研究給替身機(jī)器人二代安上‘手掌’，讓它可以拿起水杯，與人握手。”林天麟說，替身機(jī)器人的發(fā)展方向會越來越像真人。

身份：核電站機(jī)器人

發(fā)明者：中科華核電技術(shù)研究院

功能：替代人類工程師，無懼核放射

深圳機(jī)器人協(xié)會專家介紹，特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人總稱。相比裝卸核燃料，上刀山下火海簡直就是小菜一碟，人們使用的核電能源有特種機(jī)器人的一份貢獻(xiàn)。中廣核大亞灣基地有20多種機(jī)器人，他們主要與核燃料組件、反應(yīng)堆壓力容器、核主泵、蒸汽發(fā)生器等設(shè)備相關(guān)。因核電站具有輻射，這里的許多機(jī)器人都是專屬核電站使用。

核反應(yīng)堆容器換料機(jī)器人

3月24日，在中科華核電技術(shù)研究院(中廣核集團(tuán)全資子公司)實(shí)驗(yàn)基地，幾個(gè)特種機(jī)器人正在工作。這個(gè)基地身兼核電技術(shù)研發(fā)與培訓(xùn)功能，為讓研發(fā)和培訓(xùn)效果更好，按照1：1比例建設(shè)。“除了沒有放射性，其他布局就跟核電站的反應(yīng)堆一樣。”研究院輔助設(shè)備研究所所長吳鳳岐介紹，這也是國內(nèi)第一個(gè)完備的核電技術(shù)研發(fā)、實(shí)驗(yàn)基地。

要說基地里最大的機(jī)器人，非“裝卸核燃料機(jī)器人”莫屬，也稱為“反應(yīng)堆換料機(jī)器人”。這個(gè)外觀像龍門架一樣的龐然大物，橫跨反應(yīng)堆壓力容器。吳鳳岐介紹，它是反應(yīng)堆專用的裝卸核燃料組件的機(jī)器人，通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人從核燃料廠房把一個(gè)燃料組件裝進(jìn)反應(yīng)堆，或者從反應(yīng)堆把乏燃料組件卸出運(yùn)到核燃料廠房貯存。

從外觀看，換料機(jī)器人在固定軌道運(yùn)行，但它并不是固定軌跡機(jī)器人。“因?yàn)樵诜磻?yīng)堆里面每個(gè)燃料位置都是不一樣的，裝一次或卸一次料時(shí)所有的位置都要走到，而且要將燃料精確地裝到那個(gè)位置。”吳鳳岐說，正常燃料裝卸時(shí)要求誤差在3毫米以內(nèi)，換料機(jī)器人可以做到0.1毫米。

據(jù)了解，換料機(jī)器人在2011年就完成了研發(fā)，2013年投入使用，其技術(shù)水平即使在國際上也比較領(lǐng)先。“甚至比國外的還好一點(diǎn)。”吳鳳岐說，研發(fā)時(shí)他們參考了國外設(shè)備，比如在核電設(shè)備上非常專業(yè)的美國西屋公司和法國RELL公司的設(shè)備等。

開關(guān)反應(yīng)堆容器頂蓋機(jī)器人

該基地還有另一個(gè)環(huán)形大家伙———開關(guān)核反應(yīng)堆容器頂蓋機(jī)器人，常稱“整體螺栓拉伸機(jī)器人”，用于裝卸反應(yīng)堆壓力容器頂蓋的螺栓。壓力容器裝著核燃料組件，高溫高壓高輻射，為保證容器密閉，須將其最頂部的螺栓緊固。

容器頂部艙蓋分布著58顆螺栓，每個(gè)都有一人多高，材料特殊，重500多斤，人類不可能擰得動，這就是螺栓拉伸機(jī)器人的最大功用，它可以在開蓋或扣蓋時(shí)一次把所有螺栓擰開。

看起來就是個(gè)機(jī)器，為何還稱之為機(jī)器人？因它還有獨(dú)特的智能體系。吳鳳岐介紹，它擰螺栓與常規(guī)做法不同。壓力容器螺栓太重，如果直接放進(jìn)螺孔，兩者紋路必然互相接觸擠壓，機(jī)器人的作用就是不讓螺栓與螺紋貼著，而是先拉起，讓兩者間留有縫隙，然后順著方向旋到位置就算擰緊了。拆卸時(shí)也一樣，須先把螺栓拉起，這種功能叫做重量補(bǔ)償。“如果壓力容器螺紋損壞的話就非常麻煩，這么重要的設(shè)備，在核電站60年壽命期是不能換的。”吳鳳岐說，而在使用時(shí)，螺栓與螺母必須清洗干凈才能裝。

螺栓拉伸機(jī)器人2014年9月研發(fā)成功，由中科華核電技術(shù)研究院自己設(shè)計(jì)。吳鳳岐說，反應(yīng)堆壓力容器開關(guān)蓋僅在換料大修時(shí)進(jìn)行，一般18個(gè)月才做一次，因此螺栓拉神機(jī)器人一年才用一兩次。

雖然使用頻率不高，但因功能強(qiáng)大，無論是換料機(jī)器人還是螺栓拉伸機(jī)器人都造價(jià)不菲，每個(gè)價(jià)格都以千萬元計(jì)。不過，這些機(jī)器人與其他產(chǎn)品一樣，也要進(jìn)入市場參與競標(biāo)。這種機(jī)器人目前主要在廣西防城港核電站、陽江核電站、大亞灣核電站使用。

在整體螺栓拉伸機(jī)器人出現(xiàn)以前，用的是分體拉伸器，一次只能擰三四個(gè)螺栓?，F(xiàn)在只需三四個(gè)小時(shí)就能做完的事，以前需要兩三天。

除了上述兩類，核電站還有“多功能水下爬行機(jī)器人”，個(gè)頭不大，專門用于清理反應(yīng)堆水池掉落的一些配件和雜物。它可以在高放射性的反應(yīng)堆水池底水平行走、自由轉(zhuǎn)向，攜帶不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成不同任務(wù)，具備耐輻射高清攝像能力和視覺信號實(shí)時(shí)傳輸、處理功能。

機(jī)器人時(shí)代何時(shí)到來，取決于企業(yè)創(chuàng)新動力

在2015中國(深圳)IT領(lǐng)袖峰會上，深圳市科創(chuàng)委主任陸健發(fā)布了《深圳IT產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》。這份報(bào)告特地提到，深圳將加快智能裝備和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展。據(jù)科創(chuàng)委統(tǒng)計(jì)，去年深圳規(guī)模以上電子制造業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)值達(dá)到13829億，是全國的1/7左右，同比增長10.9%。這里面有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一份功勞。政策支持以及市場的龐大需求，引來了大批資本的投入。面對激烈的市場競爭，保持公司的創(chuàng)新能力尤為重要。隨著技術(shù)日漸成熟，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正不斷擴(kuò)大，但技術(shù)成熟需要一個(gè)過程。中智物聯(lián)的林天麟博士認(rèn)為，人們誤以為機(jī)器人無所不能，但目前的技術(shù)還未達(dá)到這一程度，技術(shù)的發(fā)展要經(jīng)歷人機(jī)融合的過程。為實(shí)現(xiàn)高級智能機(jī)器人的目標(biāo)，每家科技企業(yè)都投入了大量研發(fā)資金用于新技術(shù)的開發(fā)。如果企業(yè)、市場一直保持這種創(chuàng)新動力，機(jī)器人時(shí)代也許很快就能到來。

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