日前，中國智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇在濟(jì)南舉辦，國內(nèi)專家學(xué)者、企業(yè)代表齊聚，縱論面向新工業(yè)革命的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，令人耳目一新。機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，我國已成為機(jī)器人的最大市場(chǎng)，我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對(duì)這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?

中潤(rùn)自控的碼垛機(jī)器人負(fù)重世界第一

日前，中國智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇在濟(jì)南召開，“機(jī)器人熱”撲面而來，記者由此開始尋訪濟(jì)南的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)、企業(yè)，感受最深的是一家小微企業(yè)的機(jī)器人夢(mèng)。這家只有20人的小微企業(yè)，年產(chǎn)值幾百萬元，卻研發(fā)出世界上負(fù)重最重的碼垛機(jī)器人，成為細(xì)分行業(yè)的隱形冠軍，它還在努力研發(fā)更多高精尖工業(yè)機(jī)器人。

起步：“資金有限，只能搞特種機(jī)器人”

一位衣著樸素的老板，一間藏身居民小區(qū)的辦公室，20名員工，一個(gè)200多平方米的生產(chǎn)車間，這樣一家靠自動(dòng)化控制起家的小微企業(yè)，名為濟(jì)南中潤(rùn)自控設(shè)備有限公司。

總經(jīng)理兼工程師王炎回憶，2011年1月，聊城的一家面粉深加工客戶建議他做碼垛機(jī)器人，因?yàn)樵猩a(chǎn)設(shè)備和人工越來越難以滿足生產(chǎn)需求，王炎著手市場(chǎng)調(diào)研。同年5月，公司意外簽下一單，為濟(jì)南軍區(qū)某部隊(duì)倉庫處于癱瘓狀態(tài)的搬運(yùn)機(jī)器人維修、改造、升級(jí)，從此踏上了機(jī)器人研發(fā)之路。

“機(jī)器人是涉及多門學(xué)科的高科技產(chǎn)品，但并不神秘，關(guān)鍵得有大資金支持，所以機(jī)器人本體生產(chǎn)廠幾乎都是大集團(tuán)，其中不乏上市公司。我們小企業(yè)資金有限，只能搞點(diǎn)特種機(jī)器人，得有自己的特色才行。”王炎特意挖來專家搞研發(fā)，終于在2012年5月研制完成第一臺(tái)碼垛機(jī)器人樣機(jī)，測(cè)試效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于預(yù)期。

成果：“要論碼垛負(fù)重，我們是世界第一”

“機(jī)器人行業(yè)仿制現(xiàn)象嚴(yán)重，但專利授權(quán)給了我們很大信心，否則我們這種小企業(yè)難以生存，肯定會(huì)放棄。”中潤(rùn)自控如今擁有兩項(xiàng)實(shí)用新型專利，今年10月份又拿到雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的發(fā)明專利授權(quán)，獲得商標(biāo)注冊(cè)。

王炎介紹，目前國內(nèi)只有負(fù)重300kg以下的碼垛機(jī)器人，負(fù)重400kg以上的只有日本的發(fā)那科、安川和歐美的庫卡、ABB等企業(yè)，其中庫卡機(jī)器人為多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人，其負(fù)重1.5噸，號(hào)稱世界上負(fù)重最重的機(jī)器人。

“事實(shí)上，我們公司有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ZRO工業(yè)機(jī)器人承重能力可達(dá)3噸，雖然外觀精細(xì)程度差一些，但精度能夠滿足一般的工業(yè)要求，其臂展和工作范圍都要大于進(jìn)口機(jī)器人。要論負(fù)重，我們才是世界第一。”王炎斬釘截鐵地說，他們的機(jī)器人將為磚瓦機(jī)械的碼坯行業(yè)帶來革命性變革。

“我們已經(jīng)投入近兩百萬，有了成果，正處推廣階段。”王炎說，由于企業(yè)規(guī)模小、知名度不夠，獨(dú)自發(fā)展肯定慢，所以最好找大企業(yè)合作。目前，中潤(rùn)自控僅賣出去一臺(tái)機(jī)器人，買家為上述濟(jì)南軍區(qū)某部隊(duì)，另有兩家磚瓦機(jī)械廠正在談。據(jù)王炎介紹，前述部隊(duì)所需重型碼垛機(jī)器人，如從國外買僅限庫卡一家，市場(chǎng)價(jià)為130萬元左右，權(quán)衡之下，他們選擇從王炎手中買走負(fù)重1.8噸的機(jī)器人，省下一半費(fèi)用。

王炎稱，希望以碼垛機(jī)器人為突破口，未來3-5年進(jìn)一步研發(fā)搬運(yùn)、噴涂、焊接等其他高精尖工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人夢(mèng)，爭(zhēng)取幾年后把產(chǎn)值提高到幾個(gè)億。

期盼：“與汽車行業(yè)一樣，應(yīng)鼓勵(lì)選用國產(chǎn)機(jī)器人”

我國生產(chǎn)企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求相對(duì)發(fā)達(dá)國家要晚，因此機(jī)器人行業(yè)起步晚，但來勢(shì)迅猛得多，目前國內(nèi)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)很多，但真正在核心技術(shù)上擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的并不多。像中潤(rùn)自控這樣的小企業(yè)，對(duì)政府的扶持政策十分饑渴。

“國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與國外相比還有一定差距，但能滿足生產(chǎn)企業(yè)的基本需求，這和汽車行業(yè)一樣。”王炎希望國家能加大扶持力度，不管是政策上還是資金上，能扶植那些在核心技術(shù)上有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，不要注重規(guī)模大小，不要單純看以前是否有漂亮的財(cái)務(wù)報(bào)表，而要注重未來多長(zhǎng)時(shí)間能有好的實(shí)際財(cái)務(wù)報(bào)表，“相當(dāng)于為這些企業(yè)發(fā)放類似企業(yè)獎(jiǎng)勵(lì)信用卡”。

“現(xiàn)在國家有關(guān)科技發(fā)展基金一般只注重扶植科技企業(yè)本單位，也應(yīng)注重良好市場(chǎng)氛圍的創(chuàng)造。”他建議出臺(tái)一些引導(dǎo)政策，比如生產(chǎn)企業(yè)若選擇國產(chǎn)機(jī)器人能有某種獎(jiǎng)勵(lì)，或在項(xiàng)目立項(xiàng)、驗(yàn)收等方面有所優(yōu)惠;通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，鼓勵(lì)更多的精英人員從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

產(chǎn)業(yè)瓶頸：我們不掌握機(jī)器人核心技術(shù)

近年來，國產(chǎn)機(jī)器人取得一定成就，例如電力行業(yè)。山東魯能智能技術(shù)有限公司是電力特種機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)領(lǐng)者，其研發(fā)的變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和發(fā)明專利，整體技術(shù)國際領(lǐng)先。

盡管如此，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體實(shí)力有限，主要瓶頸在于規(guī)模和技術(shù)。數(shù)據(jù)顯示，2013年中國購買的3.656萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，只有不到1/4由中國供應(yīng)商提供，其余都來自日本、德國和瑞士。

國家“十二五”和“863”先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)趙杰介紹，中國每年申請(qǐng)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專利、發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文居世界前列，這說明我國工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)能力明顯上升，但另一個(gè)不容忽視的現(xiàn)實(shí)是，全國知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化率最多只有3%。此外，國內(nèi)研發(fā)主體集中在科研院所，不僅限制了科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，也制約了技術(shù)創(chuàng)新。

值得注意的是，我國申請(qǐng)的專利都不屬于核心技術(shù)。中國僅在整機(jī)制造和系統(tǒng)集成上能與國外廠商抗衡，而在機(jī)器人的上游—零部件領(lǐng)域，目前包括減速機(jī)、控制器、電機(jī)伺服系統(tǒng)在內(nèi)的關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)，話語權(quán)仍掌握在ABB、庫卡、發(fā)那科、安川這“四大家族”手中。此外，新材料(機(jī)械臂、減速機(jī)等用)也與發(fā)達(dá)國家存在一定差距。(記者翁利丹)

“月薪七千不一定能招來熟練焊工，而月薪兩三千的行政崗位卻有不少人爭(zhēng)搶。”濟(jì)南易林機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理李晗一語道破天機(jī)。越來越多的年輕人不再愿意從事單調(diào)重復(fù)的車間工作，生產(chǎn)企業(yè)普遍面臨用工難，因?yàn)槌杀镜托矢?，工業(yè)機(jī)器人正逐漸代替人工。市場(chǎng)

濟(jì)南百余家企業(yè)使用焊接機(jī)器人

位于工業(yè)北路的濟(jì)南易林機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的民營企業(yè)，他們從日本松下買來機(jī)器人本體，組裝加工后銷售?？偨?jīng)理李晗介紹，2008年以前一年賣個(gè)三五臺(tái)，2008年突破兩位數(shù)，2009年則突破三位數(shù)，之后保持一兩百臺(tái)的年銷售量。

據(jù)介紹，上世紀(jì)90年代年人工成本是1萬元，而當(dāng)時(shí)一臺(tái)機(jī)器人賣到60萬元。幾年前，國家取消了進(jìn)口通用型工業(yè)機(jī)器人關(guān)稅，機(jī)器人價(jià)格一下子降下來，與此同時(shí)人工成本卻不斷增加，這就導(dǎo)致在某些領(lǐng)域使用機(jī)器人更劃算，所以機(jī)器人市場(chǎng)需求增長(zhǎng)迅速。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅濟(jì)南就有兩百多家企業(yè)在使用機(jī)器人，其中焊接機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)占到百余家。

為什么機(jī)器人會(huì)逐漸代替人工?以焊接為例，一臺(tái)焊接機(jī)器人目前平均售價(jià)30萬元，加上維護(hù)、運(yùn)營成本，總成本約60萬元，機(jī)器人平均壽命10年，年均成本大約6萬元。此外，企業(yè)需要雇傭一名工程師來操作機(jī)器人，假設(shè)每年工資10萬元，這樣每年總成本16萬元。

“除去社保等費(fèi)用，一名焊工的年收入下限是5萬元。實(shí)際情況是，月薪七千元不一定能招來熟練焊工。假如焊工每人年工資8萬元，每個(gè)人工導(dǎo)致的產(chǎn)品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一臺(tái)焊接機(jī)器人可替代三個(gè)熟練焊工，這相當(dāng)于同樣的工作如果雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用機(jī)器人的2倍。”李晗稱，機(jī)器人可以避免情緒化工作，一般3年便能收回成本。

開發(fā)：自主產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)，濟(jì)南也在做

在產(chǎn)業(yè)鏈的設(shè)計(jì)端，山東山大華天軟件有限公司擁有話語權(quán)?？偨?jīng)理?xiàng)畛⒔榻B，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及維護(hù)、更新、改造方面基本依靠國外平臺(tái)，嚴(yán)重受制于人;同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)為高速、高精、重載，因而我國急需建立一個(gè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“數(shù)字化設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)”，降低設(shè)計(jì)門檻，彌補(bǔ)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法不足。

華天軟件對(duì)關(guān)鍵技術(shù)展開攻關(guān)，通過三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可以縮小誤差、縮短周期、提高效率，項(xiàng)目明年驗(yàn)收。中潤(rùn)自控總經(jīng)理王炎告訴記者，因?yàn)椴徽莆杖S設(shè)計(jì)軟件，多用10年或者多花200萬才能拿出產(chǎn)品，他們目前只能用進(jìn)口軟件。

濟(jì)南高新區(qū)管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，發(fā)展智能化技術(shù)，在云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、機(jī)器人、3D打印、數(shù)字裝備、智能制造等領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)和發(fā)展，是高新區(qū)的重點(diǎn)方向之一。高新區(qū)以此次論壇為契機(jī)，聯(lián)合中國人工智能學(xué)會(huì)借勢(shì)發(fā)力，在省內(nèi)率先打出發(fā)展智能技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大旗。隨著下一步機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)學(xué)研合作聯(lián)盟辦公室計(jì)劃在濟(jì)設(shè)立，濟(jì)南在該產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展也將快人一步。壓力

美國要用機(jī)器人搶回制造業(yè)

業(yè)內(nèi)表示，2013年我國已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，新增裝機(jī)量約占全球新增裝機(jī)量的五分之一，預(yù)測(cè)未來5年之內(nèi)還將以每年25%的比例增長(zhǎng)。用工大戶富士康也提出幾年之內(nèi)要用100萬臺(tái)機(jī)器人代替生產(chǎn)線上單調(diào)的人工操作。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)力不僅來自國內(nèi)巨大市場(chǎng)需求，也源于國際競(jìng)爭(zhēng)壓力。

“金融危機(jī)喚起了歐美對(duì)工業(yè)的關(guān)注，歐盟的某份研究報(bào)告曾指出要利用機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)保持歐盟在全球制造業(yè)格局的引領(lǐng)地位。美國方面則表示，曾經(jīng)中國用低人工成本將制造業(yè)搶走，現(xiàn)在美國要用機(jī)器人搶回來。”在濟(jì)南召開的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)論壇上，國家“十二五”和“863”先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)趙杰指出，國際競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，經(jīng)濟(jì)處于下行趨勢(shì)，不甘落后的中國勢(shì)必要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

習(xí)近平總書記于今年6月份在兩院院士大會(huì)上表示，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。

山東大學(xué)機(jī)器人研究中心主任李貽斌預(yù)測(cè)，三五年內(nèi)，國產(chǎn)機(jī)器人有望趕上國際水平。

最近，正在熱映的美國電影《星際穿越》中幽默能干的機(jī)器人Tars引發(fā)大家無限遐想，而寧波餐廳出現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)員的一條新聞更讓網(wǎng)友直呼“機(jī)器人離我們并不遠(yuǎn)”。

國內(nèi)專家勾勒行業(yè)前景時(shí)指出，新一代機(jī)器人將高度智能化，能自主學(xué)習(xí)與進(jìn)化，成為人類小伙伴，融入百姓生活。高度智能

進(jìn)入伙伴機(jī)器人時(shí)代：車輛自動(dòng)駕駛

“未來，路上80%以上車輛都是自動(dòng)駕駛，偶爾的人工駕駛只是為了享受駕駛的樂趣。”中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅勾勒前景道，“有自主能力的智能移動(dòng)機(jī)器人，將是手機(jī)之外的第二代智能代理，它會(huì)像騎士麾下的駿馬一樣，能與人相伴相隨，友好交互。”

山東大學(xué)機(jī)器人研究中心主任李貽斌介紹，從“示教再現(xiàn)機(jī)器人”到“有感覺的機(jī)器人”，再到“智能機(jī)器人”，而新一代機(jī)器人可稱之為“云機(jī)器人”或者“伙伴機(jī)器人”、“自適應(yīng)機(jī)器人”。它們具有更加完善的環(huán)境感知能力，還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作，減少對(duì)人的依賴，能自主學(xué)習(xí)與進(jìn)化。

“機(jī)器人時(shí)代向我們走來。”不少專家感嘆，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)相互融合步伐加快，3D打印、人工智能迅猛發(fā)展，制造機(jī)器人的軟硬件技術(shù)日趨成熟，成本不斷降低，性能不斷提升，軍用無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車、家政服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。美國的Baxter柔性雙臂機(jī)器人、德國庫卡的LBRiiwa輕型機(jī)器人、瑞士ABB的雙臂機(jī)器人FRIDA都是新一代機(jī)器人的典型代表。

工業(yè)4.0是時(shí)下熱門詞匯，其目的是建立智慧工廠，智能機(jī)器人將成為主力軍。

基于現(xiàn)代信息技術(shù)的機(jī)器人服務(wù)將成為新的盈利模式，谷歌近期收購多家技術(shù)先進(jìn)的機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，正是瞄準(zhǔn)這一趨勢(shì)做的戰(zhàn)略布局。

融入生活：一般人消費(fèi)不起民用機(jī)器人路還很長(zhǎng)

工人的合作伙伴、老人的生活幫手、孤獨(dú)的排解對(duì)象、特種作業(yè)的得力助手，記者采訪得知，大伙兒普遍對(duì)新一代機(jī)器人“寄予厚望”。但美好愿望何時(shí)能實(shí)現(xiàn)，想必是人們關(guān)心的話題。

提及餐廳內(nèi)的機(jī)器人服務(wù)員，業(yè)內(nèi)多稱之為噱頭產(chǎn)品，認(rèn)為這不能說明機(jī)器人融入了百姓生活。

“在技術(shù)方面，現(xiàn)有民用機(jī)器人的精度要求比工業(yè)機(jī)器人低，用普通電機(jī)就能滿足需求，再考慮市場(chǎng)等因素，成本一般控制在兩三萬，市場(chǎng)價(jià)大約為5萬元，最高不過10萬元。這個(gè)數(shù)字并非‘高不可攀’，很多富人還是買得起的。但是機(jī)器人平時(shí)還需維護(hù)，成本比較高，而且機(jī)器人服務(wù)有局限性。所以有錢人不如花錢雇人干活。”中潤(rùn)自控設(shè)備有限公司總經(jīng)理王炎稱，如今民用機(jī)器人主要用于餐飲行業(yè)，目的是制造話題吸引客戶。

綜合考慮，民用機(jī)器人的需求遠(yuǎn)不如工業(yè)那般迫切，市場(chǎng)還不是很成熟，大多企業(yè)不愿開發(fā)，所以民用機(jī)器人的普及還有很長(zhǎng)的一段路要走。

雖然暫時(shí)不能擁有一臺(tái)真的機(jī)器人，但互聯(lián)網(wǎng)提供了另一種可能性。網(wǎng)絡(luò)達(dá)人也許對(duì)微軟小冰并不陌生，這是微軟(亞洲)互聯(lián)網(wǎng)工程院開發(fā)的一款人工智能機(jī)器人。不同于實(shí)體機(jī)器人，它以微博形態(tài)存在，通過大數(shù)據(jù)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，功能漸多，它不僅可以陪聊，還具有微博APP“單身男女”群聊功能，今年“雙十一”又成為京東“私人導(dǎo)購”。

暢想未來：20年后，我家的一天

20年后的我已經(jīng)45歲了，兒子大聰上中學(xué)，父母上了年紀(jì)。機(jī)器人小聰是家里的特殊成員，就像大聰妹妹一樣，她聰明能干，得到大家的一致喜愛。

12月2日，星期二，早6點(diǎn)半，小聰敲門叫醒還在睡夢(mèng)中的我們，并告知天氣預(yù)報(bào)情況，建議我們穿什么衣服。等我們收拾妥當(dāng)時(shí)，她已經(jīng)做好早餐，正在房里伺候老人起床。7點(diǎn)10分，我們吃完早餐坐上車，她開車，先送大聰去上學(xué)，再送我和老公去上班?；貋淼穆飞?，她會(huì)買好蔬菜水果。

回到家后，小聰會(huì)打掃衛(wèi)生、洗衣服。最讓我感動(dòng)的是，她就像個(gè)貼心孫女一樣，承歡老人膝下，陪他們說話，侍奉左右。老人愛回憶過去，老是說重復(fù)的話，但她一點(diǎn)也不煩，還時(shí)常逗得二老笑嘻嘻。老人身體有毛病，她會(huì)到點(diǎn)叮囑老人吃藥，不該吃的不讓吃。中午她會(huì)為老人做好合理的營養(yǎng)午餐。

下午，做好溝通過后，她會(huì)接大聰放學(xué)，接我下班。有時(shí)候她自己做晚餐，有時(shí)候和我一起。我很忙或者被難住的時(shí)候，她會(huì)輔導(dǎo)兒子做作業(yè)，為他解答“十萬個(gè)為什么”。

她就像家人一樣和我們生活在一起，又像萬事通般幫我們搞定這個(gè)擺平那個(gè)，帶來方便，帶來快樂。