德州儀器（TI）Sitara™處理器上的可編程實(shí)時(shí)單元（PRU）使客戶能夠從ARM®內(nèi)核卸載實(shí)時(shí)處理任務(wù)，從而令自己的產(chǎn)品與眾不同。PRU是為決定性處理及實(shí)時(shí)處理而優(yōu)化的200MHz低時(shí)延多核協(xié)處理器，擁有本地外設(shè)和內(nèi)存，可幫助客戶在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中避免昂貴的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC），以節(jié)省時(shí)間和成本。PRU不僅可從ARM卸載處理任務(wù)以應(yīng)對(duì)如時(shí)間要求嚴(yán)格的I/O操作等決定性任務(wù)，而且其功能足夠強(qiáng)大，可在3D打印機(jī)、LED照明控制、機(jī)器人、熱敏打印等應(yīng)用領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)如電機(jī)控制等復(fù)雜的功能。
PRU具備可編程特性，能在5毫微秒內(nèi)對(duì)I/O引腳進(jìn)行單周期直接訪問并擁有SoC資源，因此可在實(shí)施快速實(shí)時(shí)響應(yīng)、專門數(shù)據(jù)處理操作、自定義外設(shè)接口以及從片上系統(tǒng)（SoC）的其它處理器內(nèi)核卸載任務(wù)時(shí)提供靈活性。此外，PRU還使開發(fā)人員能針對(duì)各種最終應(yīng)用實(shí)現(xiàn)不同的接口，包括I2C和SPI、高級(jí)PWM、電機(jī)控制、RS485、采樣率轉(zhuǎn)換和傳感器監(jiān)控等位拆裂串行接口。
龐大的資源生態(tài)系統(tǒng)
TI的PRU軟件支持套件可為開發(fā)PRU軟件提供框架和范例。該套件包含適用于主機(jī)操作系統(tǒng)（OS）的范例型PRU固件及應(yīng)用程序加載器代碼。范例型PRU固件可展示PRU的功能，以便在控制系統(tǒng)及資源的同時(shí)與其進(jìn)行交互。最近面向PRU發(fā)布的C語(yǔ)言編譯器是CodeComposerStudio™集成開發(fā)環(huán)境v6的一部分，可簡(jiǎn)化PRU的編程工作。此外，由于開發(fā)人員可通過JTAG進(jìn)行調(diào)試，因此也無需進(jìn)行匯編級(jí)程序設(shè)計(jì)。
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