秋風(fēng)送爽，一年一度的上海工博會(huì)如期而至，利用工博會(huì)上“工業(yè)機(jī)器人展”專區(qū)這一有利平臺(tái)，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司以“發(fā)那科，致力于中國(guó)智造”這一主題高調(diào)亮相本次展會(huì)，隆重展示十余套智能機(jī)器人系統(tǒng)以及智能機(jī)器，分別演示弧焊、點(diǎn)焊、整列、分揀、上下料、材料加工等一系列精彩應(yīng)用，這其中不乏FANUC最新推出的智能機(jī)器人，如FANUC綠色機(jī)器人將是第一次在中國(guó)展出。此外，上海發(fā)那科在展示大量專業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的同時(shí)，也特別增加了與觀眾的互動(dòng)單元，拉近了觀眾與工業(yè)機(jī)器人之間的距離。

FANUC綠色協(xié)同作業(yè)機(jī)器人

FANUC綠色機(jī)器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，其用途設(shè)想是由機(jī)器人將物品遞給人或者由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的部件進(jìn)行組裝，所以即使沒(méi)有安全圍欄，綠色機(jī)器人與人也可以和諧相處。在外形上綠色機(jī)器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機(jī)器人差別不大，但其外殼用的是軟性材料，即便在機(jī)器人工作的時(shí)候?qū)⑹稚斓焦ぷ鲄^(qū)碰到了機(jī)器人，也不會(huì)有任何危險(xiǎn)。另外，綠色機(jī)器人帶有內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機(jī)器人就會(huì)立即自動(dòng)停止動(dòng)作，這也大大保證了安全性。通過(guò)綠色機(jī)器人臂端的手把，操作人員無(wú)需控制器就能“手把手”地牽引綠色機(jī)器人做出各種預(yù)定動(dòng)作。

圖：FANUC綠色機(jī)器人

機(jī)器人人臉雕刻

如今3D打印概念相當(dāng)火爆，其實(shí)智能機(jī)器人也可以完成類似的快速成型技術(shù)。配合外置設(shè)備，大負(fù)載、高剛性機(jī)器人可以在現(xiàn)場(chǎng)以銑削的方式雕刻出前來(lái)體驗(yàn)的觀眾臉型的石膏模型。通過(guò)三維掃描儀對(duì)人臉進(jìn)行三維掃描，再憑借專用軟件對(duì)曲面進(jìn)行修補(bǔ)后，運(yùn)用離線編程軟件就能快速生成機(jī)器人可執(zhí)行的程序，配合3種不同刀具，機(jī)器人R-2000iB就可以對(duì)石膏進(jìn)行精確銑削。從最初的三維掃描到最后的人臉石膏模型完成，整個(gè)過(guò)程在15分鐘左右，可謂立等可取。

智能機(jī)器人全自動(dòng)焊接系統(tǒng)

M-20iA機(jī)器人配合iRVision視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)上料點(diǎn)對(duì)工件位置的識(shí)別，和下料點(diǎn)焊接夾具上位置的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)抓取和自動(dòng)擺放，從而實(shí)現(xiàn)智能化的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)。輕量化低配置機(jī)器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機(jī)，采用STT工藝進(jìn)行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

連桿自動(dòng)化加工線

基于FANUC3DAreaSensor視覺(jué)傳感器的Bin-picking技術(shù)，機(jī)器人M-710iC可以實(shí)現(xiàn)散亂堆放的連桿自動(dòng)分揀，配以3m/s導(dǎo)軌，萬(wàn)能機(jī)器人LRMate200iD可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)FANUC小型加工中心的快速上下料。機(jī)器人智能干涉檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間防碰撞；基于力傳感器FANUCForceSensor，機(jī)器人可同時(shí)對(duì)加工尺寸質(zhì)量檢測(cè)，從而做到實(shí)現(xiàn)高效加工中心和高速機(jī)器人一體化方案實(shí)現(xiàn)連桿全自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人智能去毛刺

機(jī)器人M-10iA根據(jù)FANUC離線編程軟件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，憑借FANUCiRVision視覺(jué)技術(shù)，檢測(cè)出實(shí)際工件的邊緣特征，通過(guò)位置偏移和形狀補(bǔ)償，自動(dòng)生成機(jī)器人去毛刺的軌跡路徑，可輕松應(yīng)對(duì)多個(gè)加工面的工件，多種工件的去毛刺需求。通過(guò)力傳感器來(lái)調(diào)整接觸力，不再需要復(fù)雜的彈簧按壓機(jī)構(gòu)。

除上述精彩演示外，拳頭機(jī)器人高速整列、高速智能柔性化點(diǎn)焊、FANUCROBODRILL小型加工中心、FANUCROBOSHOT全電動(dòng)注塑機(jī)和FANUC軟件體驗(yàn)單元也將在本次工博會(huì)上與廣大觀眾見(jiàn)面。

隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化以及工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，中國(guó)工業(yè)已由過(guò)去的高速增長(zhǎng)階段進(jìn)入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長(zhǎng)新階段。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣等領(lǐng)域，未來(lái)還將朝向家電、石化、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。上海發(fā)那科始終致力于對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的服務(wù)，志在為中國(guó)用戶提供性價(jià)比高、系統(tǒng)性強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，幫助中國(guó)制造業(yè)由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型。

推薦產(chǎn)品1：FANUCRobotR-2000iC

FANUCR-2000iC凝聚了FANUC多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)，是以高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比見(jiàn)長(zhǎng)的萬(wàn)能智能機(jī)器人，可運(yùn)用在點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等領(lǐng)域。R-2000iC較前一代已出貨6萬(wàn)臺(tái)以上的明星產(chǎn)品R-2000iB實(shí)現(xiàn)了10%以上的輕量化和精簡(jiǎn)化，軸速度平均提高了16%。

通過(guò)輕量化的手臂和最新的控制技術(shù)大幅提高了動(dòng)作性能，從而大幅提高了生產(chǎn)效率

能夠提供以點(diǎn)焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求

使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iB，通過(guò)使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能、節(jié)約空間

可以使用學(xué)習(xí)機(jī)器人功能、散堆工件拾取功能、力覺(jué)控制功能、視覺(jué)追蹤功能等各種最新的智能化功能

圖：FANUCRobotR-2000iC

推薦產(chǎn)品2：FANUCRobotR-0iB

FANUCR-0iB是原有多功能機(jī)器人FANUCR-0iA的升級(jí)版。FANUCR-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高的特點(diǎn)，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心地使用

通過(guò)使用高性能R-30iBMate控制裝置的最新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比

大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單

通過(guò)和最新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法