昨日開幕的工博會(huì)，將成為機(jī)器人爭(zhēng)奇斗艷的競(jìng)技場(chǎng)。

有“中國(guó)裝備制造業(yè)第一大展”之稱的國(guó)家級(jí)展會(huì)——第16屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于昨日至8日，在上海新國(guó)際博覽中心舉行。中國(guó)自主研發(fā)的“火星巡視探測(cè)器原理樣機(jī)”將首次亮相，而工業(yè)機(jī)器人依然是一大亮點(diǎn)，包括全球首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。

雙臂機(jī)器人可人機(jī)協(xié)作

全球領(lǐng)先的自動(dòng)化制造商ABB參展人員介紹說，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多為單臂6軸，而YuMi卻第一次像人類一樣被賦予了“雙臂雙手”，而且是單臂7軸、雙臂14軸，不用抬起肩關(guān)節(jié)，就能用肘關(guān)節(jié)和手腕靈巧地完成小件裝配等精細(xì)活。

在一般的生產(chǎn)車間內(nèi)，流水線上一個(gè)工人所占的工位（指空間距離）通常是60厘米，雙臂14軸的機(jī)器人YuMi由于不需要大幅度抬臂和轉(zhuǎn)身，其所占工位也只需要60厘米，這就使得人機(jī)協(xié)作真正成為可能——今后在生產(chǎn)車間里，也許會(huì)出現(xiàn)一個(gè)工人、一個(gè)機(jī)器人在一起像同事一樣工作的情景。

“YuMi是一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，具有視覺和觸覺。其靈巧的雙臂以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，當(dāng)人手或外力不小心碰到它的手臂時(shí)，YuMi會(huì)自動(dòng)停止工作，不會(huì)誤傷人類同事。”ABB參展人員說，無論是機(jī)械手表的精密部件、手機(jī)、平板電腦還是臺(tái)式電腦零部件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線、做花式咖啡都不在話下。

輕便機(jī)器人售價(jià)80萬元

與雙手靈巧的YuMi相比，庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司這次帶到工博會(huì)上參展的LBRiiwa則以輕巧取勝。LBRiiwa體重只有30-40斤，僅相當(dāng)于一般單臂7軸機(jī)器人體重的三分之一，是全球第一款輕型系列機(jī)器人，一個(gè)人就可以將其扛進(jìn)扛出。在素有設(shè)計(jì)界奧斯卡美譽(yù)的2014年紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)中，LBRiiwa獲得了“最佳紅點(diǎn)獎(jiǎng)”，其市場(chǎng)價(jià)約為80萬元。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司則展出“3D雕刻機(jī)器人”，觀眾只需在3D掃描儀前花幾秒鐘時(shí)間掃描一下自己的頭像，一個(gè)小時(shí)不到，這個(gè)機(jī)器人就能在化學(xué)木材上打印出與真人一樣的浮雕版頭像。發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)中心研發(fā)工程師吳鈺屾表示，3D雕刻機(jī)器人最擅長(zhǎng)玩具制造、鞋模快速成型等領(lǐng)域，其速度比3D打印更快、效率更高。

除了機(jī)器人，本屆工博會(huì)上的其他展出也不乏亮點(diǎn)。比如，上海宇航系統(tǒng)工程研究所繼上屆工博會(huì)展示“月面巡視探測(cè)器原理樣機(jī)”，今年又拋出一個(gè)重磅展項(xiàng)——中國(guó)自主研發(fā)的“火星巡視探測(cè)器原理樣機(jī)”，將在本次工博會(huì)上首次展出。火星巡視探測(cè)器能夠適應(yīng)復(fù)雜的火星環(huán)境，攜帶有效載荷實(shí)現(xiàn)自主巡視勘察，并將科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)傳回地面，為適應(yīng)火星地表情況，車輛車輪不同于月球探測(cè)車“玉兔”號(hào)，進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)。

工博會(huì)四大看點(diǎn)

1、最炫最酷信息館

在信息與通信技術(shù)應(yīng)用展上，智慧城市綜合解決方案代表企業(yè)日立（中國(guó)）將全方位展示“智慧引領(lǐng)科技，創(chuàng)新改變生活”，小米年度首展、電信三大運(yùn)營(yíng)商4G新應(yīng)用展等也將亮相。

2、節(jié)能汽車最拉風(fēng)

在“特斯拉”電動(dòng)車的帶領(lǐng)下，本屆工博會(huì)新能源汽車展將是歷屆規(guī)模最大的一次，十大車企、20余款新能源車將實(shí)車展示。

3、北斗導(dǎo)航最神通

導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用展上，中國(guó)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的七大軍工集團(tuán)將首次全部到場(chǎng)。其中，中國(guó)兵工集團(tuán)將在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布中國(guó)位置網(wǎng)相關(guān)信息，讓導(dǎo)航迷們現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)略北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

4、未來工廠長(zhǎng)啥樣

觀眾走入工業(yè)自動(dòng)化展，仿佛穿越到了“未來工廠”。這里有自動(dòng)化集成解決方案、變頻器、傳感器、連接器、運(yùn)動(dòng)控制、傳動(dòng)等專業(yè)展區(qū)，包括了世界知名制造商在內(nèi)的逾500家展商，揭開“未來工廠”。