作為全球工業(yè)設(shè)備消費(fèi)大國，我國的工業(yè)每年都需要進(jìn)口一大批的工業(yè)設(shè)備來維持正常生產(chǎn)運(yùn)營。工業(yè)機(jī)器人也不例外。
提到機(jī)器人，作為我們平常百姓來說更多的就是想到那些具有人類形態(tài)擬人化機(jī)器人。但事實(shí)上，除了部份場(chǎng)所中服務(wù)機(jī)器人外，大都機(jī)器人都不具有基本的人類形態(tài)，更多的是機(jī)械手的形式存在，這點(diǎn)在工業(yè)機(jī)器人身上表現(xiàn)明顯。
機(jī)器人，它是機(jī)電一體化的終極存在。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝、點(diǎn)、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人等系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。但在基礎(chǔ)零部件制造方面還有一定的差距，特別是高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，造成關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面，影響了國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。
工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)大都被這兩大派系所占據(jù)。而根據(jù)我國工業(yè)轉(zhuǎn)型的形勢(shì)來看，在2014年我國會(huì)迎來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高峰。
中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)：一方面是巨大的市場(chǎng)空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭(zhēng)奪市場(chǎng)。
而國內(nèi)有關(guān)人士認(rèn)為，國內(nèi)企業(yè)總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的道路。比如，焊接機(jī)器人是最成熟的機(jī)器人，但由于是跟蹤模仿的產(chǎn)品，國內(nèi)雖然搞出來，但外企馬上降價(jià)，一舉擊潰國內(nèi)企業(yè)信心。并且與國外企業(yè)相比，我國機(jī)器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機(jī)技術(shù)、加工工藝兩方面。國內(nèi)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等制造技術(shù)不達(dá)標(biāo)，都要靠國外進(jìn)口，這樣也增加了(機(jī)器人)成本，削弱了價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
因此，目前我國工業(yè)機(jī)器人要想在國內(nèi)市場(chǎng)上和外資企業(yè)取得有利的競(jìng)爭(zhēng)位置就需要在這引起相關(guān)核心技術(shù)上取得突破，并要具有一定前瞻性，走出跟蹤模仿的怪圈。
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