在2014年工業(yè)機器人展覽會上OTC公司作為機器人產(chǎn)品綜合生產(chǎn)廠家將展示FD系列機器人以及最新型焊機WB系列。
其中機器人方面我們會展出操作方便、能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)及生產(chǎn)質(zhì)量管理的FD系列機器人,F(xiàn)D系列機器人為多功能機器人,能夠?qū)?yīng)搬運、焊接、涂膠、工件裝配、切割等多種用途。這次的展覽會上我們會使用FD系列機器人進行焊接、搬運的演示。
這次的展覽會上我們出展的FD系列機器人有關(guān)的新產(chǎn)品主要有無線示教盒及7軸機器人,以下分別介紹一下主要特點:
7軸機器人
7軸機器人在已有的6軸機器人上追加第7軸機構(gòu)。OTC7軸機器人系列中分別有針對小型機器人及中型機器人的第7軸追加機構(gòu)。具體機型有小型7軸機器人2種(NV6S、NB4S)、中型7軸機器人4種(NV6LS、NV20S、NB4LS、NB10S)的合計6種機型,由于機種種類多,可對應(yīng)的應(yīng)用范圍大幅度擴大。
OTC7軸機器人主要特點:
(1)焊接電纜的內(nèi)藏化
(2)高密度擺放時的省空間化
(3)最佳焊槍姿態(tài)的保持
無線示教盒WiTP
OTC公司可以提供無線示教盒(WiTP),無線示教盒(WiTP)將傳統(tǒng)的有線示教盒的線去掉了。接下來詳細說明一下其特點。
3.1示教時間的縮短
使用無線示教盒(以下簡稱為WiTP)則不需要考慮移動路徑、電纜的走線情況問題,可縮短示教作業(yè)時間。
3.2充分的驅(qū)動時間
WiTP的電池在充滿電后最大可5小時驅(qū)動。只要將WiTP放在附屬的充電架上就可以自動充電,使用快速充電模式充電1小時后就可以實現(xiàn)最大4小時的連續(xù)驅(qū)動。
3.3安全性
無線示教盒上有緊急停止按鈕、動作可能按鈕讓伺服關(guān)斷。
3.4柔性
1臺無線示教盒WiTP通過切換可以操作多臺機器人。
無線示教盒的主要規(guī)格
項目 |
規(guī)格 |
重量 |
1350g |
驅(qū)動時間 |
最大5小時連續(xù)驅(qū)動 |
充電時間 |
3小時(TP電源OFF狀態(tài)) |
快速充電時間 |
1小時充電(TP電源OFF狀態(tài))后約4小時連續(xù)驅(qū)動 |
周圍問題 |
0-40℃ |
屋內(nèi)最大連接機器人數(shù) |
7臺(中國規(guī)格) |
功能安全水平 |
ISO13849(Cat.3,PL d) |
外部記憶 |
USB(USB1.1) |
無線規(guī)格 |
802.11n/a |
輸入設(shè)備 |
微動調(diào)整旋鈕、觸摸屏 |
充電器電壓 |
80-264V(1φ) |
另外,這次展覽會上OTC公司會展出并演示最新型焊機WB-P系列。
根據(jù)不同的焊接材料對應(yīng)各自最佳的脈沖波形,鐵、不銹鋼、鋁焊接時使用各自的波形控制得到最佳的焊接電弧。
這次的工業(yè)機器人展上使用WB-P500L最新型焊機結(jié)合FD機器人進行如下幾個方面的演示:
1)小電流到大電流區(qū)域的低飛濺、高質(zhì)量焊接性能
2)高品質(zhì)的不銹鋼高速MIG脈沖焊
3)使用新雙脈沖伺服槍的MIG鋁高品質(zhì)焊接