在不久前結(jié)束的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人奪得冠軍。
這是我國(guó)服務(wù)機(jī)器人首次在國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中排名第一，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。同時(shí)，該校還蟬聯(lián)多機(jī)器人2D仿真比賽冠軍，十年來(lái)，已取得5次冠軍、5次亞軍。
“我們團(tuán)隊(duì)的成員以研究生為主，他們大多數(shù)是本科期間就到我實(shí)驗(yàn)室參與研究的。”中國(guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人陳小平教授自豪地說(shuō)，他們培養(yǎng)的“土著”多次戰(zhàn)勝國(guó)際一流實(shí)驗(yàn)室的高手。
在這次于巴西舉行的機(jī)器人世界杯大賽中，剛上研一的王寧揚(yáng)負(fù)責(zé)可佳機(jī)器人硬件的拆卸、裝配和維護(hù)等，為奪冠立下了大功。
王寧揚(yáng)2009年考入中國(guó)科大，由于對(duì)機(jī)器人感興趣，大一就參加了學(xué)校“RoboGame機(jī)器人活動(dòng)周”比賽。大二下學(xué)期，陳小平率隊(duì)在機(jī)器人世界杯大賽中取得冠亞軍各一項(xiàng)的優(yōu)異成績(jī)，回來(lái)后計(jì)算機(jī)學(xué)院組織宣講和實(shí)驗(yàn)室參觀活動(dòng)，更激發(fā)了王寧揚(yáng)的熱情，便申請(qǐng)加入陳小平的實(shí)驗(yàn)室。
陳小平讓研究生孫昊帶王寧揚(yáng)，一開始給他簡(jiǎn)單的任務(wù)，以學(xué)習(xí)鍛煉為主，之后逐步加大難度。由于學(xué)校沒有開設(shè)機(jī)器人硬件方面的課程，王寧揚(yáng)主要靠自學(xué)來(lái)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)。他邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，利用半年的課余時(shí)間設(shè)計(jì)了一種可佳機(jī)器人的機(jī)械臂。之后，他逐步成為骨干成員，參加可佳機(jī)器人整機(jī)研制、機(jī)器人底層的控制算法和通訊研究等工作。
“本科期間在陳老師實(shí)驗(yàn)室里，接觸了很多師兄，邊學(xué)邊干，理論聯(lián)系實(shí)際，不僅學(xué)到了很多實(shí)用的東西，動(dòng)手能力也大大增強(qiáng)。”王寧揚(yáng)說(shuō)。
在中國(guó)科大，機(jī)器人不僅作為一項(xiàng)前沿科學(xué)研究，而且被看成是人才培養(yǎng)的重要手段。陳小平所負(fù)責(zé)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，從上世紀(jì)90年代末就開始選拔培養(yǎng)機(jī)器人方面的人才，并于2000年首次在澳大利亞舉辦的第四屆機(jī)器人足球世界杯上亮相，成為我國(guó)第一支參賽隊(duì)伍。
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