近日，配天（安徽）電子技術(shù)有限公司承擔(dān)的“工業(yè)機(jī)器人”省級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目順利通過(guò)專家組驗(yàn)收。該項(xiàng)目采用總線型伺服及自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，完成了控制算法測(cè)試驗(yàn)證、伺服系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證和減速器測(cè)試驗(yàn)證，設(shè)計(jì)生產(chǎn)了4臺(tái)AIR50型50kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了“S”型速度規(guī)劃，重復(fù)定位精度<0.1mm。

法國(guó)歷史學(xué)家雷蒙·阿隆在敘述當(dāng)今機(jī)器人時(shí)代時(shí)說(shuō)：“這些人工智能的建構(gòu)，把之前存儲(chǔ)在人腦中的智能嵌入機(jī)器中，這在人類史上是重要的時(shí)刻。”

中國(guó)正在大踏步地跨入這個(gè)時(shí)刻。2014年最新估算出的“萬(wàn)億市場(chǎng)”是以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系的概數(shù)，可以參照的硬指標(biāo)來(lái)自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)：2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過(guò)日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。到2020年，這個(gè)體系產(chǎn)業(yè)銷售收入將達(dá)到3萬(wàn)億元。

追趕發(fā)達(dá)國(guó)家速度的技術(shù)革新，在世界工廠開(kāi)始了。根據(jù)經(jīng)濟(jì)學(xué)家對(duì)先行工業(yè)化國(guó)家工業(yè)化進(jìn)程的研究表明，一國(guó)人均GDP超過(guò)5000美元時(shí)，該國(guó)通常進(jìn)入工業(yè)化中后期階段。2011年中國(guó)人均GDP已超過(guò)5000美元，達(dá)到5444美元，2012年更是達(dá)到6180美元。2002年至2012年間中國(guó)人均GDP的增速保持在10％以上，增速的中位數(shù)為17％。這個(gè)增速帶來(lái)的現(xiàn)實(shí)是，前一階段的高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)對(duì)資源過(guò)度消耗，投資已很難驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)健康增長(zhǎng)，在勞動(dòng)力增長(zhǎng)方面又受到約束。

于是，進(jìn)入工業(yè)化中后期階段以后的第一個(gè)特點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，維持經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)更重要的動(dòng)力不再是投資和能源，經(jīng)濟(jì)學(xué)家將創(chuàng)新、技術(shù)與效率提升稱為全要素。先行工業(yè)化國(guó)家的發(fā)展證明，在工業(yè)化中后期階段，全要素對(duì)經(jīng)濟(jì)增加的貢獻(xiàn)是趨勢(shì)性上升的，要轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)力，提高效率、鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新是必然選擇。中國(guó)制造業(yè)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放30來(lái)年的發(fā)展，已具備規(guī)模優(yōu)勢(shì)和技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)資本充足，涌現(xiàn)出了像通訊行業(yè)、物聯(lián)等具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)。在前一段的能源型經(jīng)濟(jì)社會(huì)里，計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、微電子軟件等領(lǐng)域，成為這一時(shí)期中國(guó)起點(diǎn)低但增長(zhǎng)很快的部門，而這些技術(shù)正是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展所必須依賴的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

因此，中國(guó)現(xiàn)在進(jìn)入機(jī)器人需求加速臨界點(diǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)是很特殊的。實(shí)際情況是，中國(guó)開(kāi)始機(jī)器人研究的時(shí)代并不晚，但是步伐卻落后了。世界工廠中國(guó)，現(xiàn)在正處于“三明治”時(shí)代。土地、勞動(dòng)力等要素成本的快速上升，使中國(guó)制造業(yè)面臨來(lái)自發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家的雙重壓力。一方面，歐美等西方發(fā)達(dá)國(guó)家從技術(shù)、貿(mào)易等多個(gè)方面壓制中國(guó)制造業(yè)；另一方面，印度、越南、墨西哥等發(fā)展中國(guó)家紛紛憑借勞動(dòng)力等方面的低成本優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)際產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的新陣地。而工業(yè)機(jī)器人從誕生之始，就旨在提高制造業(yè)的效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低整體成本。在此背景下，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用，將引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型繼續(xù)升級(jí)。

配天電子技術(shù)有限公司在AIR50型工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，衍生出90kg、30kg和16kg負(fù)載型機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的系列化和模塊化。“工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)裝配”和“控制柜生產(chǎn)裝配”等工藝流程得到不斷的優(yōu)化改進(jìn)，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量性能，已形成年產(chǎn)100臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)能。目前該機(jī)器人已在奧馬電器股份有限公司應(yīng)用于生產(chǎn)線冰箱外殼搬運(yùn)，在貴陽(yáng)航空電機(jī)有限公司應(yīng)用于生產(chǎn)線壓鑄件取件，均反映良好，取得了較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

配天電子擁有較強(qiáng)的科研能力，現(xiàn)已形成了跨機(jī)械、電子、材料、制造、加工、成形、裝配和測(cè)試等多領(lǐng)域，綜合了材料技術(shù)，成型技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)和微波技術(shù)等技術(shù)集成，同時(shí)又集模具設(shè)計(jì)、壓鑄、精密制造、表面處理以及組裝等環(huán)節(jié)的研發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)能力以及工藝管理經(jīng)驗(yàn)于一體的單一領(lǐng)域的高度技術(shù)集成。公司不論在單個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，或在整體技術(shù)能力上，都已經(jīng)在業(yè)內(nèi)具備顯著的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。