隨著中國人口紅利消失，機(jī)器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域取代人類，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中，而正走入我們的生活。本篇報告對機(jī)器人行業(yè)及龍頭上市公司進(jìn)行分析，對比日本、美國、德國機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、發(fā)展路徑、下游市場分布，對國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進(jìn)行預(yù)測。

（一）服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，其定位就是服務(wù)。當(dāng)前世界服務(wù)機(jī)器人市場化程度仍處于起步階段，但受簡單勞動力不足及老齡化等剛性驅(qū)動和科技發(fā)展促進(jìn)的影響增長很快，根據(jù)marketsandmarkets的報告，2012年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為207.3億美元，預(yù)計2012-2017年年復(fù)合增長率將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，中國作為后來者，增速將更快。

（二）目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗和半商業(yè)化應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。我國2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》扶持行業(yè)發(fā)展。

（三）達(dá)芬奇機(jī)器人的產(chǎn)生預(yù)示著第三代外科手術(shù)時代的來臨，醫(yī)用機(jī)器人作為單位價值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)前醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展熱點(diǎn)。全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人公司直覺外科公司在2013年營收達(dá)22.65億美元，總市值達(dá)159.60億美元。在未來的4年里，醫(yī)療機(jī)器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規(guī)模估計會增長到119億美元。雖然我國醫(yī)用機(jī)器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博實(shí)股份等企業(yè)也開始積極介入。

（四）世界經(jīng)濟(jì)增長引擎即將由IT進(jìn)入RT時代，家庭智能機(jī)器人將成為智能物聯(lián)網(wǎng)時代家庭的核心終端。2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元，龍頭企業(yè)iRobot2014年上半年實(shí)現(xiàn)營收2.54億美元，全球市場占有率超過60%，市值約10億美元。IFR預(yù)測2013-2016年估計會有2200萬臺智能家庭機(jī)器人得到銷售。雖然我國的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相對落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到研產(chǎn)結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。

（五）軍事機(jī)器人是21世紀(jì)各國軍事安全重點(diǎn)戰(zhàn)略：蒂爾集團(tuán)稱未來10年全球無人機(jī)研發(fā)投入和采購需求將達(dá)到940億美元。軍用機(jī)器人強(qiáng)國包括美德英法意以日韓，這些國家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實(shí)際運(yùn)用；我國與這些強(qiáng)國的技術(shù)差距明顯，受政策支持，軍事機(jī)器人相關(guān)企業(yè)發(fā)展前景明顯良好，可能成為企業(yè)未來強(qiáng)勁的收入保證。

世界服務(wù)機(jī)器人市場化程度—處于起步發(fā)展階段

1、服務(wù)機(jī)器人前列國家：美日韓德法

數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國正在致力于將為軍隊傷病員開發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。

美國是機(jī)器人的發(fā)源地，美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占服務(wù)機(jī)器人市場約60%的份額。

日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國，一直以來將機(jī)器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入1000萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來，巨大的老年護(hù)理市場需求促使企業(yè)競相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013財年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬億日元（約合人民幣732億元）,主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場規(guī)模也將達(dá)到1.2萬億日元，是現(xiàn)在的20倍。

韓國將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的10大“發(fā)動機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國家的一個新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。

德國向來以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱世，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機(jī)器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。

法國不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。

2、市場規(guī)模：增速快，空間廣闊

（1）當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場銷量：增速快

根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計報告，服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為301.6萬臺，總銷售額為46.2億美元。其中個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺，環(huán)比增長2%，銷售額為34.2億美元。

專業(yè)服務(wù)機(jī)器人：1998年至今，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計銷量已超過12.6萬臺。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺，比2011年的15776臺增長了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機(jī)器人銷量為6200臺，約占總銷量40%；場地機(jī)器人銷量為5300臺，占銷量比例33%；醫(yī)用機(jī)器人銷量1308臺，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機(jī)器人1376臺，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

個人/家用服務(wù)機(jī)器人：2012年銷量約為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機(jī)器人銷量約196萬臺，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂機(jī)器人銷量約為110萬臺，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬美元；殘障輔助機(jī)器人銷量為159臺，環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人大致占97%的市場份額，殘障輔助機(jī)器人市場份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因為當(dāng)前許多國家正在運(yùn)作此類項目和計劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。

（2）未來預(yù)估服務(wù)機(jī)器人市場：500億美元級別

IFR報告預(yù)期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場將以年均6%的速度增長，中國是這一增長趨勢的領(lǐng)跑者，年均增長率達(dá)15%。根據(jù)marketsandmarkets的報告，2011年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長到207.3億美元，計2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元。對于專業(yè)服務(wù)機(jī)器，IFR預(yù)測2013-2016年估計有94800臺專業(yè)服務(wù)機(jī)器人會得到安裝使用，銷售額達(dá)171億美元。其中軍用機(jī)器人銷量約達(dá)28000臺；場地機(jī)器人中的擠奶機(jī)器人銷量估計為24500臺。兩者占總專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量55%。

對于個人/家用服務(wù)機(jī)器人，IFR預(yù)測2013-2016年估計會有220萬個人/家用機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計為1550萬臺，銷售額達(dá)56億美元；娛樂機(jī)器人為350萬臺；教育類機(jī)器人300萬臺；殘障輔助機(jī)器人估計為6400臺。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步還是很慢，但可預(yù)測未來20年會有高速增長。

3、我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會大

智能服務(wù)機(jī)器人是未來各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。

我國的服務(wù)機(jī)器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。

目前，我國的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。

4、國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)

國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國KUKARoboterGmbh公司等等。我國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗室、北航機(jī)器人研究所、南開大學(xué)機(jī)器人與自動化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗室等等；服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來伙伴機(jī)器人有限公司等。