輕巧工業(yè)型機器人再革新。工業(yè)型機器手臂制造商UniversalRobots于日前發(fā)布新一代輕巧工業(yè)型機器人,搭載關(guān)節(jié)位置、速度、TCP位置、方位、速度、力道、動力及機器人電力八項可調(diào)式安全層級功能調(diào)控,進一步強化人機協(xié)作的高度安全性,可望大幅降低自動化工廠的作業(yè)人員操作時的風(fēng)險。
UniversalRobots執(zhí)行顧問長HellePriess表示,該公司宣布推出輕巧工業(yè)型機器人UR5和UR10第三代產(chǎn)品,可在一般模式與降速模式兩種運作模式中工作。為了達到在機器人運作時切換安全設(shè)定的目標,新的專利安全將監(jiān)控著八項安全功能,且所有安全功能均符合PLd安全等級。
UniversalRobots技術(shù)長EsbenH.stergaard指出,該公司的專利安全設(shè)計概念來自先前的機器手臂。最新一代的UR5和UR10可在不同模式下根據(jù)不同環(huán)境運作,例如當(dāng)有人進入機器人工作區(qū)域時,機器人手臂會進入降速模式并繼續(xù)運作,人員離開時則回到全速運轉(zhuǎn)模式;或者,機器手臂可以在電腦數(shù)值控制(CNC)機器里全速運作,并在機器外時切換成降速模式。
此外,UniversalRobots最新一代輕巧工業(yè)型機器人UR5和UR10的安全系統(tǒng)URSafety3.0已通過德國萊因(TUV)的認證,并遵照ENISO13849:2008PLd和ENISO10218-1:2011第5.4.3條規(guī)范的規(guī)定進行測試。
Priess強調(diào),相較于前一代,UR5和UR10第三代產(chǎn)品內(nèi)建兩倍的輸入輸出(I/O)數(shù)量,亦即多達十六組的數(shù)位I/O,可以輕松配置數(shù)位訊號或安全訊號。
由于輕巧工業(yè)型機器人具備高配置彈性和成本優(yōu)勢,特別適用于亞洲中小型企業(yè)的自動化工廠。Priess預(yù)期,在新方案不斷推陳出新之下,該公司2016年前的營收將呈現(xiàn)倍數(shù)增長的態(tài)勢,至2016年營業(yè)額將上看1億歐元。
Priess認為,隨著該公司新一代方案問世,輕巧工業(yè)型機器人將在不同工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域加速擴大市場滲透率。