7月9日，2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)機(jī)器人展（CiROS2014）在上海新國(guó)際博覽中心盛大開(kāi)幕。清能德創(chuàng)攜最新伺服產(chǎn)品CoolDrive A8及工業(yè)機(jī)器人解決方案隆重亮相。

據(jù)悉，CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已取得重大突破。此次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，清能德創(chuàng)就全面展出了其工業(yè)機(jī)器人解決方案，引起了業(yè)內(nèi)用戶的廣泛關(guān)注與認(rèn)可。展會(huì)期間，海協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、前商務(wù)部長(zhǎng)陳德銘先生一行親臨清能德創(chuàng)展臺(tái)參觀，對(duì)CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器表示高度肯定，并對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化表達(dá)了殷切期望。

海協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、前商務(wù)部部長(zhǎng)陳德銘先生參觀清能德創(chuàng)展臺(tái)

本次展示項(xiàng)目中使用的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人適用于搬運(yùn)，激光切割，打磨拋光等場(chǎng)合，需要實(shí)現(xiàn)較高的關(guān)節(jié)速度和重復(fù)定位精度，同時(shí)要求在帶載運(yùn)行時(shí)保持機(jī)器人的穩(wěn)定性。機(jī)器人的柔性負(fù)載不容易達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的負(fù)載，國(guó)外的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一些控制策略和算法補(bǔ)償能很好地抑制振動(dòng)保持機(jī)器人穩(wěn)定性；反觀國(guó)內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器，則無(wú)法達(dá)到這一水平，這也是很多國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品無(wú)法應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上的一個(gè)原因。針對(duì)機(jī)器人的振動(dòng)問(wèn)題，CoolDrive A8加入了速度、加速度前饋補(bǔ)償，力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法，并開(kāi)發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能，可以達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的指標(biāo)，較好地解決了機(jī)器人本體在高速運(yùn)行、快速定位時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。此外， CoolDrive A8還增加了電機(jī)弱磁控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕載高速運(yùn)行，增加編碼器信號(hào)修正技術(shù)以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和降低運(yùn)行中的噪音等?？蛻暨€可通過(guò)控制器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工在線設(shè)定，以便實(shí)現(xiàn)精確控制。

近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開(kāi)始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但由于我國(guó)Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短，國(guó)內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國(guó)外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度，國(guó)內(nèi)廠家往往采購(gòu)國(guó)外高端伺服系統(tǒng)，但卻提高了生產(chǎn)成本，失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。而CoolDrive A8的出現(xiàn)打破了這一局面，此次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，清能德創(chuàng)就展出了其針對(duì)Delta機(jī)器人的應(yīng)用解決方案。

CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)采用了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)，其電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達(dá)到62.5us、125us和250us，頻率響應(yīng)更是高達(dá)3KHz，因此可充分滿足高速并聯(lián)機(jī)器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。此外，CoolDrive A8的各種前饋補(bǔ)償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動(dòng)抑制功能，進(jìn)一步提高了本系統(tǒng)的響應(yīng)性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。 國(guó)內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)接線，使系統(tǒng)擴(kuò)展更加靈活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發(fā)預(yù)先設(shè)置好的安全動(dòng)作，保障設(shè)備和人身安全。

現(xiàn)場(chǎng)觀眾參觀清能德創(chuàng)展臺(tái)

在產(chǎn)品試用過(guò)程中，CoolDrive A8的表現(xiàn)甚至超過(guò)了用戶之前使用的國(guó)外同類產(chǎn)品，得到了客戶的高度評(píng)價(jià)與肯定。從新品的推出到行業(yè)突破，清能德創(chuàng)通過(guò)領(lǐng)先的技術(shù)和定位逐步在業(yè)內(nèi)樹(shù)立了高端產(chǎn)品形象，并始終專注于技術(shù)完善與創(chuàng)新，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，降低國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠商的總體成本，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力貢獻(xiàn)自己的一份力量。