2012年，美國宇航局NASA采購了ShadowRobot公司Shadowhand機械手，用以研究其如何開展工作。Shadow機械手從機械加工到制作完成，需要整整三個月的時間，每只機械手重約4千克。據(jù)悉，這是一款利用3D相機和位置傳感器等多種傳感器?接拿東西的機械手。
Shadow機械手（資料圖）
Shadow機械手是擁有著電動馬達(dá)和氣動肌肉的機械手，甚至可以參加世界扳手腕冠軍賽。40塊氣動肌肉由眾多微型橡膠管組成，被包裹在一個塑料“網(wǎng)兜”中。這些橡膠管在充氣的時候開始收縮。通過觸覺傳感器，Shadow機械手可以輕輕的在你的下巴上撓癢，尋找包裹在沙子中的物體，甚至是拿起一顆雞蛋。
ShadowHand是一款最接近人手的機械手。該產(chǎn)品具有24種動作，可直接把人體動作繪制到機器設(shè)備。它集成了傳感和位置控制器，允許外部計算機對其進(jìn)行準(zhǔn)確控制，也可與您現(xiàn)有的機器平臺連接使用。
ShadowHand含有一個集成了40個“空氣肌肉”的儲存庫，可帶動該產(chǎn)品。“空氣肌肉”實際上是一種傳動裝置，具有小巧、輕便、簡單和操作方便等特點。該傳動器很柔軟，無吸附現(xiàn)象，可輕松控制，而且異常有力。ShadowHand有很強適應(yīng)性，使機械手能夠觸碰柔軟易碎的物體?？梢栽赟hadowHand的指端安裝觸覺傳感器，其靈敏度足以探測到一枚小硬幣。
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