帶式輸送機(jī)是煤炭生產(chǎn)過程中的一種重要的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其價(jià)值約占輸送機(jī)價(jià)值的15%~50%。輸送帶是繼輪胎之后的第二大橡膠工業(yè)產(chǎn)品，據(jù)報(bào)道，我國已經(jīng)成為全球第一大輸送帶生產(chǎn)和消費(fèi)國，2008年輸送帶產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到2.3億，約占全球輸送帶市場規(guī)模的1/3左右。由于運(yùn)行環(huán)境的惡劣，輸送帶易發(fā)生劃傷、撕裂和跑偏等撕裂事故，不僅會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失，還嚴(yán)重威脅企業(yè)的安全生產(chǎn)。

從上世紀(jì)70年代起，世界各國就開始了交代撕裂保護(hù)技術(shù)的研究，例如，嵌入法、側(cè)立法、超聲波掃描、X光探傷。但是這些方法都存在一定的局限性，或者是結(jié)構(gòu)簡單，無法準(zhǔn)確識別故障，并且只針對單一情況，缺乏綜合檢測能力。本文將嘗試將機(jī)器視覺技術(shù)引入膠帶撕裂檢測中，利用其精度高、速度快、非接觸性、可重復(fù)性動(dòng)態(tài)測量等特點(diǎn)，從而研究一種新的撕裂檢測方法。利用該技術(shù)對輸送帶表面故障進(jìn)行檢測不僅可以排除人為主觀因素的影響，還能夠?qū)z測的性能指標(biāo)進(jìn)行定量描述，降低人工檢測的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測效率和精度。

輸送帶檢測主要針對輸送帶的使用特點(diǎn)來定的。由于輸送帶需要連續(xù)化、高效率、大傾角的運(yùn)輸，所以對使用中對輸送帶各項(xiàng)性能要求很高。檢測系統(tǒng)主要包括三部分：圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)和圖像識別系統(tǒng)。

首先，用高動(dòng)態(tài)范圍的工業(yè)相機(jī)拍下清晰圖片，再將圖片傳送給圖像處理系統(tǒng)（選擇什么樣的工業(yè)相機(jī)將直接關(guān)系到圖像采集的清晰度和對比度，從而影響到后續(xù)圖像分析和處理的效果）。其次，用圖像處理軟件經(jīng)過圖像預(yù)處理、圖像分割兩個(gè)階段，為后續(xù)處理提供理想的目標(biāo)圖像。最后，采用圖像分析和識別系統(tǒng)，倘若圖片中出現(xiàn)劃傷、撕裂等情況，則提醒。這也直接關(guān)系到交代撕裂檢測的正確性。

利用機(jī)器視覺技術(shù)對輸送帶進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測，可以及早發(fā)現(xiàn)輸送帶的潛在故障，并及時(shí)制止故障的蔓延，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。雖然基于機(jī)器視覺研究的輸送帶在線狀態(tài)監(jiān)測還處于試驗(yàn)研究階段，一些關(guān)鍵技術(shù)還待解決。但是機(jī)器視覺檢測技術(shù)依舊是目前的研究熱點(diǎn)。而利用最新的視覺技術(shù)進(jìn)行使用技術(shù)開發(fā)是輸送帶視覺檢測技術(shù)的未來研究方向。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機(jī)器視覺商城www.china-vision.com.cn咨詢熱線：4000-400-816。