美國麻省理工學(xué)院研究人員使用新的算法和電子組件，推出可用3D技術(shù)制造的印機(jī)器人，當(dāng)被加熱時(shí)，這些機(jī)器人會(huì)實(shí)現(xiàn)自我組裝。
在香港舉行的2014年度IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國際會(huì)議上，MIT電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域教授兼計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）主任丹妮拉·羅斯，將介紹一種名為“可烘焙的機(jī)器人”的3D打印機(jī)器人新理念。
該團(tuán)隊(duì)已制造出可打印的機(jī)器人組件，這些組件被加熱時(shí)會(huì)自動(dòng)地折疊成3D配置。研究人員將就如何從自折疊激光切割材料制造電子組件作出解釋，并演示電阻器、電感器、電容器、傳感器和執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，這些機(jī)電“肌肉”使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)。
羅斯在一份聲明中表示，“我們擁有關(guān)于硬件編碼器的大夢(mèng)想，在其中，你可以使指定‘我想要一個(gè)與我的貓玩耍的機(jī)器人’或‘我想要一個(gè)可清潔地板的機(jī)器人’，從這種高層次說明中，你實(shí)際上生成了一個(gè)工作設(shè)備。”
“目前為止，我們已在空間上解決了一些子問題，其中之一就是端到端系統(tǒng)，在其中一端，你擁有一個(gè)圖片，在另一端，你擁有一個(gè)實(shí)現(xiàn)該圖片的物體。”
該團(tuán)隊(duì)成員宮下修平解釋稱，他們使用一種技術(shù)，能精確控制加熱板折疊的角度。通過在兩個(gè)不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯（PVC）片材，當(dāng)被加熱時(shí)，狹縫靠近，PVC連接到一起。
她表示，“你這樣做是一種非常復(fù)雜的全局控制，即在相同時(shí)間內(nèi)在系統(tǒng)中移動(dòng)每條邊。你想要以組合這些運(yùn)動(dòng)的方式來設(shè)計(jì)這些邊，實(shí)際上彼此互相干擾，從而促成正確的幾何結(jié)構(gòu)。”
研究人員還在一篇論文中描述，他們已使用涂鋁的聚酯制造了可折疊的電子組件。宮下修平用手設(shè)計(jì)了這些組件，因?yàn)橛斜匾付ㄋ麄兊膸缀螌傩?，還有其電氣屬性。
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