絕對(duì)值編碼器在閘門控制中的應(yīng)用
導(dǎo)語(yǔ):在機(jī)電一體化的閘門設(shè)計(jì)中,控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執(zhí)行閘門控制,并且通過(guò)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng),能很好的實(shí)現(xiàn)閘門開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中,不需要電池或者存儲(chǔ)部件保留閘門的位置信息,在系統(tǒng)加電后可直接獲取閘門的開(kāi)度信息,而不需要閘門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動(dòng)。
絕對(duì)值編碼器在閘門控制中,在斷電之后的上電,不需閘門運(yùn)動(dòng),就能檢測(cè)到閘門的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對(duì)值編碼器,同時(shí)在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢(shì)。BE系列多圈絕對(duì)值編碼器BE系列,很適用于上述應(yīng)用中,其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小,無(wú)需電池保留位置信息,上電能立刻檢測(cè)位置信息。
現(xiàn)在的閘門控制大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì),能通過(guò)電路系統(tǒng)對(duì)閘門進(jìn)行自動(dòng)化控制;電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無(wú)誤定位,其重點(diǎn)在于閘門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行,這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣,在機(jī)械手臂應(yīng)用中,比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,需要實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測(cè)器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。
在機(jī)電一體化的閘門設(shè)計(jì)中,控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執(zhí)行閘門控制,并且通過(guò)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng),能很好的實(shí)現(xiàn)閘門開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中,不需要電池或者存儲(chǔ)部件保留閘門的位置信息,在系統(tǒng)加電后可直接獲取閘門的開(kāi)度信息,而不需要閘門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動(dòng)。

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