蘇州鼎納作為本地機器視覺的翹楚,對于嵌入式機器視覺的優(yōu)點有著深刻的了解,嵌入式機器視覺系統(tǒng)主要在三個方面的細(xì)節(jié)很認(rèn)真!
(1)基于標(biāo)準(zhǔn)總線,采用DSP作為運算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運行,但其I/O接口單一,不易擴展,控制能力較弱,尚存在一定局限性。
(2)基于DSP+FPGA的機器視覺系統(tǒng)。FPGA與DSP的結(jié)合,可實現(xiàn)寬帶信號處理,大大提高信號處理速度,但FPGA使用的是硬件描述語言,其算法開發(fā)具有很大的難度,功能實現(xiàn)由硬件控制,系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。
(3)采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構(gòu)建方式的機器視覺系統(tǒng),這種構(gòu)建方式人機交互功能強大,集成度高、實時性好、支持多任務(wù),但該系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接,增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
綜合上述技術(shù)方案的優(yōu)點和缺點,本文提出了一種新型機器視覺系統(tǒng),實現(xiàn)圖像信息的高速采集與存儲。
其核心芯片選取TI公司最新生產(chǎn)的先進的雙核嵌入式芯片,將ARM處理器和DSP處理器集成在一個芯片中,通過軟件編程即完成ARM與DSP的協(xié)調(diào)工作。由該芯片構(gòu)建開發(fā)的機器視覺處理系統(tǒng),憑借植入Linux系統(tǒng)的ARM處理器的優(yōu)異的控制性能,配合DSP的強大運算處理能力將保證系統(tǒng)擁有良好的實時性和穩(wěn)定性,可以為機器視覺的研究和應(yīng)用提供很好的視頻采集與處理硬件平臺。