智能機(jī)器人第一次登上春檢“舞臺(tái)”，在整個(gè)春檢過程中發(fā)揮了重大作用。在500千伏霸州戰(zhàn)，它們對(duì)各站充油和充氣設(shè)備進(jìn)行隱患排查，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備表計(jì)的讀取，記錄表計(jì)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警。

在國網(wǎng)冀北檢修公司所轄500千伏霸州變電站春檢現(xiàn)場，白白胖胖卻不失靈敏的智能機(jī)器人走走停停，像往常一樣代替或輔助人工進(jìn)行測溫、拍照、記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)變電所進(jìn)行全方位巡檢。“這家伙可是站里的‘得力干將’，讓運(yùn)維人員輕松了不少，并且節(jié)省了許多時(shí)間，”站內(nèi)運(yùn)維人員一提起智能巡檢機(jī)器人便贊不絕口。

今年的春季安全大檢查，與往常有點(diǎn)兒不一樣。智能機(jī)器人第一次登上春檢“舞臺(tái)”，在整個(gè)春檢過程中發(fā)揮了重大作用。在500千伏霸州戰(zhàn)，它們對(duì)各站充油和充氣設(shè)備進(jìn)行隱患排查，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備表計(jì)的讀取，記錄表計(jì)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警。

在500千伏霸州變電站春檢現(xiàn)場，機(jī)器人擔(dān)任“檢察官”一角，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全面“體檢”。只見它沿著預(yù)先設(shè)定的路線，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)厍斑M(jìn)、停下、抬頭、拍照、轉(zhuǎn)身向下一個(gè)巡檢目標(biāo)……

據(jù)500千伏霸州變電站的運(yùn)維人員介紹，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集設(shè)備的溫度、油色譜、SF6氣體密度、開關(guān)動(dòng)作特征、避雷器泄漏電流、高壓室環(huán)境等信息，如若有設(shè)備溫度超過限定值，機(jī)器人馬上發(fā)出報(bào)警信號(hào)，運(yùn)維人員在后臺(tái)主機(jī)收到報(bào)警信號(hào)后，根據(jù)分析曲線，第一時(shí)間判斷出是負(fù)荷變化引起的溫度波動(dòng)，還是因設(shè)備老化或缺陷故障引起的設(shè)備溫度變化，以便采取相應(yīng)的對(duì)策。此外，機(jī)器人自身具有音頻模式識(shí)別功能，通過分析一次設(shè)備的異常聲音，自動(dòng)判斷是否告警。

運(yùn)維人員可以根據(jù)巡視圖片判斷各個(gè)數(shù)值是否處于正常范圍，由此分析是否存有隱患并及時(shí)整改。此外，通過機(jī)器人的可見光攝像系統(tǒng)，有效彌補(bǔ)了變電站監(jiān)控系統(tǒng)的死角，實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)端對(duì)無人值班變電站的現(xiàn)場設(shè)備狀況隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)視和檢查等，大大節(jié)省人力并提高檢查效率。

在往年機(jī)器人尚未參與春檢的時(shí)期，從準(zhǔn)備工作到測溫巡視結(jié)束，需3個(gè)小時(shí)，另外還需要人工分析測溫圖片，工作耗時(shí)費(fèi)力。如今，利用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，運(yùn)維人員可以足不出戶，直接發(fā)布巡視命令，機(jī)器人可以自動(dòng)采集巡視測溫圖片，并檢測缺陷、設(shè)備外觀及運(yùn)行設(shè)備異常聲音，經(jīng)智能分析和診斷后，短短幾分鐘工夫便將分析結(jié)果信息或報(bào)警信號(hào)傳至后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)變電站的遠(yuǎn)程故障判別。如此既節(jié)省人工成本、車輛成本，又能提高巡視測溫效率，達(dá)到事半功倍的效果。