購物車是我們在超市購物時(shí)常用到的工具,它令我們的購物活動(dòng)變得更加便捷。但事實(shí)上,有一部分人是不方便用購物車的,如:使用拐杖的老人、孕婦、坐輪椅的人等。他們因?yàn)樾袆?dòng)不便,很難操作購物車,另外,購物車的重量對他們來說也是一種負(fù)擔(dān)。
wi-GO是一款全自動(dòng)的帶有距離傳感器的購物車,它可以跟隨用戶穿梭在超市當(dāng)中,用戶只需要將需要購買的東西掛上去就好了。它的屏幕有三個(gè)攝像頭,這三個(gè)攝像頭會(huì)生成3D的景象,并可以只識別一個(gè)人。輪子和底座上有距離傳感器,可以躲避障礙物。這種機(jī)器人不需要在用戶身上加裝任何識別傳感器,所以更適合在公共場合推廣。
該產(chǎn)品由一個(gè)學(xué)術(shù)項(xiàng)目而來,該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)這種跟隨機(jī)器人的技術(shù)可以用在超市當(dāng)中。當(dāng)然開發(fā)團(tuán)隊(duì)說,超市只是第一步,他們還想將這個(gè)技術(shù)用在醫(yī)院當(dāng)中。病人的點(diǎn)滴架可以假裝這種系統(tǒng),病人在行走的時(shí)候就不用自己扶著點(diǎn)滴架,另外,它還可以運(yùn)送藥物或者病號餐。當(dāng)然這類技術(shù)也可以用在機(jī)場行李的運(yùn)送當(dāng)中,行李車可以加裝這種系統(tǒng),操控行李車就不會(huì)變成一種負(fù)擔(dān)。
目前跟隨機(jī)器人都需要在用戶身上安裝標(biāo)志物,這很容易使得機(jī)器人對環(huán)境失去判斷:因?yàn)樗徽J(rèn)得那個(gè)標(biāo)志物。wi-GO的機(jī)制和美軍的大狗機(jī)器人很像,都是利用立體攝像機(jī)判斷環(huán)境和用戶,這在某種意義上確定了“主從關(guān)系”:機(jī)器人只要看得到主人,就能夠想辦法跟隨。但是大狗機(jī)器人還加裝了激光探測測距系統(tǒng),所以能夠更穩(wěn)健的行走在野外。
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