據(jù)韓國《中央日報(bào)》4月22日報(bào)道，韓國“歲月號”客船搜救工作第七天，韓國準(zhǔn)備啟用海底探測用的多關(guān)節(jié)機(jī)器人參與水下搜救工作。工作人員于22日下午三點(diǎn)對該機(jī)器人進(jìn)行最后的檢查，準(zhǔn)備投入使用。
韓國自主研發(fā)潛水機(jī)器人Crabster
據(jù)悉，該機(jī)器人的全名叫“六腳螃蟹機(jī)器人”(CrabsterCR200)，2012年7月由韓國海洋科學(xué)技術(shù)院聯(lián)合韓國5所大學(xué)開發(fā)并研制，被用于淺海區(qū)的水下作業(yè)。機(jī)器人機(jī)身長2.42米，寬2.45米，高2米，重量為600公斤。多關(guān)節(jié)機(jī)器人可利用“6條腿”在海底行走，應(yīng)付時(shí)速達(dá)3.7公里的海底暗流。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的潛水深度可達(dá)200米，可通過超聲波攝像頭在水中進(jìn)行拍攝，即使水波渾濁也能拍攝到前方15米之內(nèi)的景象。可以在事故海域的強(qiáng)大水流中移動自如，相信可以為搜救工作帶來轉(zhuǎn)機(jī)。
此外，通過遠(yuǎn)程操作，該機(jī)器人還能提起水中的物體，因此機(jī)器人被投入到搜救工作后，預(yù)計(jì)能更快掌握船內(nèi)的情況，幫助潛水員展開工作。
多關(guān)節(jié)潛水機(jī)器人進(jìn)行最后檢查
目前由螺旋槳驅(qū)動的水下機(jī)器人不能應(yīng)付海底的強(qiáng)勁暗流，而“六腳螃蟹機(jī)器人”有平衡系統(tǒng)，可以通過調(diào)整姿勢來減少水流對機(jī)身的影響。
該機(jī)器人擁有30個(gè)關(guān)節(jié)和6只腿，在水中如履平地，兩只手可以自如地夾取物體。機(jī)器人由4名操縱師遠(yuǎn)程操控，可以搭載照相機(jī)、聲波掃描等裝備，有助于接近船體并掌握沉船的現(xiàn)狀。
據(jù)韓國海洋科學(xué)技術(shù)院負(fù)責(zé)人表示，該機(jī)器人還處于內(nèi)部測試階段，但政府方面緊急要求投入機(jī)器人，因此技術(shù)院決定將其投入到搜救工作中。如果船舶打撈工作全面開始的話，技術(shù)院還將考慮讓曾參加“天安號”警戒艦打撈工作的“Hemire號”無人探測艇參與此次客輪打撈。
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