全自動焊接起重機的繁榮興盛

利勃海爾成立于1949年,是一個家族企業(yè)的公司和世界上最大的工程機械制造商之一。利勃海爾也使他們的品牌名稱作為一個技術(shù)成熟,供應(yīng)商增加價值的產(chǎn)品和服務(wù)的代號。今天,利勃海爾是一個全球性的企業(yè)與全球擁有超過38000名員工在超過130家公司。

利勃海爾公司不經(jīng)營典型的組織結(jié)構(gòu)。相反,分散的集團公司分為可控的、獨立運營公司單位的特點是客戶關(guān)注和靈活性。利勃海爾工廠設(shè)置在奧地利的田園環(huán)境地區(qū),員工約1700名他們參與了起重機和起重運輸設(shè)備的開發(fā)和制造，海上應(yīng)用程序以及提取和傳輸行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的土木工程和特種重型建筑。公司生產(chǎn)和市場范圍廣泛的不同的產(chǎn)品線。這些包括甲板起重機、海上起重機移動港口起重機和堆垛機。在國際工程機械市場,工廠由廣泛的通用液壓電纜挖掘機、履帶式起重機和打樁和鉆井設(shè)備。

利勃海爾起重機的特點是高質(zhì)量和性能好。為了能夠長期維持高水平的質(zhì)量在動態(tài)的市場環(huán)境中,創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝是必需的。臂中間部分的生產(chǎn),生產(chǎn)計劃的雄心切換到全自動生產(chǎn)過程有一段時間了。這背后的兩個主要因素投資新的制造工藝是提高生產(chǎn)率和改善工作條件。中間的手動加入和焊接部分進行直到現(xiàn)在是最艱巨的任務(wù)的員工,因為他們不得不在位置焊接大量管無聲地對健康有害。

特殊的焊接系統(tǒng)創(chuàng)建的解決方案

“我們不準(zhǔn)備接受一個半自動焊接系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),然而。我們想要的是一個完整的解決方案:起重機繁榮的全自動機器人焊接系統(tǒng),可以容納大約50個不同的變體。我們委托日本安川電氣與系統(tǒng)實現(xiàn)這個項目的一個特殊的高要求,“Dipl說。他是利勃海爾的設(shè)備生產(chǎn)主管。

眾所周知,日本安川電氣在歐洲有著豐富的焊接歷史，也擁有可以代表專業(yè)水準(zhǔn)的MotomanRobotec。“對于這個項目,我們不得不使出渾身解數(shù)為了想出一個process-reliable解決方案與利勃海爾共同發(fā)展。這是復(fù)雜的任務(wù),涉及到一些真正困難的工作步驟,使這個項目充滿挑戰(zhàn),“奧地利的安川分公司銷售辦事處負責(zé)人如是說。

安川的任務(wù)系統(tǒng)是全自動化的，生產(chǎn)各種起重機,不同長度從3000毫米到12500毫米,寬度從900毫米到3000毫米。機器人單元必須非常靈活,中間部分有三個組件生產(chǎn)超過50個種類。最大工件重量約3噸。四臂由縱向管——所謂的弦管——加上水平支撐,形成了基本框架。大量的斜管和弦之間必須焊接管子以加強結(jié)構(gòu)。機器人系統(tǒng)的工作不僅是進行所有的點焊和其他焊接任務(wù),但也提供斜管和集成的質(zhì)量保證。

令人信服的系統(tǒng)布局

看一眼系統(tǒng)布局就能體現(xiàn)出利勃海爾的與眾不同,利勃海爾已讓兩個完全相同的機器人焊接成功實現(xiàn)。雖然兩種類型的MOTOMANES165six-axes機器人和MOTOMANES200RN機器人在單元中執(zhí)行要求處理和供應(yīng)任務(wù),這兩個MOTOMANEA1900焊接機器人負責(zé)點焊和隨后的斜管焊接。ES200RN是安裝在一個線性系統(tǒng)的軸,沿著長度,連接焊接站和工件供應(yīng)區(qū)域,從而作為兩個區(qū)域之間的接口。四個機器人一起工作在這個非常大的系統(tǒng)工作,精度在十分之一毫米,完美得令人印象深刻。

中間部分的生產(chǎn)始于某些預(yù)備任務(wù),如四弦管的裝配定位表的加載系統(tǒng),斜管使用電動托盤車。也同時配備了各種小零件所需完成起重機繁榮的制造過程。

全自動機器人焊接的工藝步驟

一旦準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成,全自動生產(chǎn)過程由啟動系統(tǒng)在自動模式開始。在第一步中,MOTOMANES165處理機器人從負載收集斜管測量站開始。這里,斜管質(zhì)量檢查使用照相機拍攝,以保證末端切管輪廓的精確測量。同時,弦管的定位系統(tǒng)是由相應(yīng)的支持和定位裝置。

質(zhì)量檢驗后,第二個MOTOMANES200RN處理機器人獲取的斜管測量站和移動到第一個在焊接區(qū)域的加載位置。這里,機器人插入管之間的弦管,有一個復(fù)雜的步驟，Hautzinger解釋道:“six-axes機器人必須線程之間的斜管在弦管從下面。為此,機器人不僅非常敏捷,但也能夠用一個非常精確和敏感的方法工作。為了實現(xiàn)自由張力的最后位置管之間的弦管的打開，six-axes機器人夾在達到目標(biāo)坐標(biāo)和斜管搖到期望的位置這個操作需要豐富的專業(yè)知識。”

一旦管定位,兩個焊接機器人進入行動在他們穿過軸和設(shè)置點焊斜管工作。同時,這兩個處理機器人集中精力準(zhǔn)備接下來的斜管。一旦所有的管在一個平面上(階梯)定位焊接,工件的定位表索引到下一個位置。四個機器人繼續(xù)以這種方式直到起重機臂已經(jīng)完成。