開展核電站維護管理及放射性物質相關業(yè)務的ATOX公司（東京都中央?yún)^(qū)）在長岡技術科學大學、日本產(chǎn)業(yè)技術綜合研究所及戶上電機制作所的協(xié)助下，開發(fā)出了太陽能電池板無人巡查機器人。最早將爭取在1年后投入實用。這種機器人能在太陽能電池板的保護玻璃表面自動移動，利用機器人配備的傳感器，檢查線路的導通性。把單元（發(fā)電元件）和單元之間的連接線的導通性能分成“導通”、“需觀察”、“不導通”三級進行評價并繪制圖表。
太陽能電池板無人巡查機器人
在工作時，機器人一邊利用CCD攝像頭拍攝面板表面的紋路，通過圖像處理進行自動識別，一邊沿著連接線自動行駛。晴天時最大支持的太陽能電池板設置角度為30度。如設置角度為25度，則在任何天氣條件下均可工作。在面板邊角轉向時，摩擦力可能導致面板表面損傷，因此，轉彎時，機器人會利用壓板推壓面板表面，將機身頂起后再進行轉彎，以防損傷玻璃表面。
這種機器人已于前段時間，在產(chǎn)綜研的光伏電站進行了驗證性的試運行，完成了基本性能的確認。目前正在開展提升實際運用能力的研發(fā)。今后，ATOX還將繼續(xù)進行改進，在開發(fā)導通測試以外的其他巡查方法，并為機器人配備的同時，通過裝配通信功能取消線纜、推動裝置的小型輕量化。
自從福島第一核電站事故發(fā)生以來，ATOX一直在開展相關的污染水處理裝置的操作和放射線管理業(yè)務。通過“2012年度發(fā)電用反應堆等事故應對技術基礎完善事業(yè)”，該公司開發(fā)出了利用磁力吸附在人員無法靠近的反應堆建筑地下一層的反應堆安全殼的附屬部分（抑制室）上，遠程檢測內部水位的機器人。并且還在自主開發(fā)能夠對反應堆建筑內部實施去污作業(yè)的遠程去污裝置。這一次，該公司開發(fā)機器人的積累在太陽能電池板無人巡查機器人中得到了充分發(fā)揮。
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