解決機器視覺標定問題 且看標定板秀身手

時間:2014-01-21

來源:西安遠心光學系統(tǒng)有限公司

導語:標定板的使用,對于機器視覺系統(tǒng)實時準確的標定具有重大意義,提高高精度測量及檢測的應用性能,同時也是攝像機標定過程不可或缺的得力助手。

隨著機器視覺技術應用的日漸廣泛,科研教學中對機器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統(tǒng)標定是機器視覺系統(tǒng)進行精密測量和檢測的前提與基礎,而標定板的應用可以提高測量系統(tǒng)的精度指標,解決機器視覺標定問題。
相機標定時需建立相機成像的幾何模型,通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果,而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板(標定模板Calibration Target)。機器視覺標定板的主要作用可概括為以下幾個方面:
  1、機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中,為校正鏡頭畸變;
  2、確定物理尺寸和像素間的換算關系;
  3、確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系。

遠心光學(BTOS)為了滿足行業(yè)高精度視覺標定的應用,推出了一系列遠心標定板產品,具體包括OpenCV標定板、Halcon標定板、陶瓷標定板、雙目標定板、光學檢驗板及測試版,用于分辨率測試、鏡頭畸變校正、相機標定等。
在機器視覺應用中,標定板的使用非常必要,因為對于精度測量來講,鏡頭本身的畸變不可避免,同時又需要達到客戶滿意的精度,因此要求本身的圖像就非常真實、準確,否則軟件水平再高,那也是基于有誤差的圖像在做處理,最后結果肯定是存在較大誤差的。因此,可以說標定板的使用,對于機器視覺系統(tǒng)實時準確的標定具有重大意義,提高高精度測量及檢測的應用性能,同時也是攝像機標定過程不可或缺的得力助手。

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