精密減速器具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動、輸出剛度大，回差小等特點，現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫(yī)療器械、食品加工機械等行業(yè)中。

特別是如今國內大規(guī)模工業(yè)自動化生產轉型，更是刺激精密減速器的市場需求增長，這一點在工業(yè)機器人領域體現尤為明顯。

精密減速器市場受機器人需求拉動明顯

精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

業(yè)內在對2013-2015年中國新增安裝量的工業(yè)機器人調查中，按照保守、中性與樂觀的3中情況預計，保守情況下假設工業(yè)機器人平均為4軸，中性假設工業(yè)機器人平均軸數位4.5軸，樂觀假設為5軸，最后取保守與中性情況下工業(yè)機器人對減速器的平均數需求量，那么2013-2015年新安裝的工業(yè)機器人對精密減速器的需求依次約為14.24萬套、17.76萬套和22.27萬套。

本土機器人國產化需加緊攻克減速器瓶頸

由于工業(yè)機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節(jié)的應用中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。而全球75%的精密減速機市場由兩家日本廠商壟斷（日本Nabtesco的RV減速機和HarmonicDrive的諧波減速機），國際上主流機器人廠家均選用這兩家產品。

而國內在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚，僅在部分院校，研究所有過相關研究，目前尚無成熟產品應用于工業(yè)機器人。要想提高工業(yè)機器人國產化程度，并利用生產優(yōu)勢降低產品成本，

我國工業(yè)機器人產業(yè)就亟需攻克減速器等產品技術限制。目前，隨著諧波減速機市占率最高之HarmonicDrive專利有效年限已于2008年到期成為了公開性技術，國內外廠商也陸續(xù)投入減速機之產品開發(fā)，已有部分本土廠商推出了替代性產品。

未來實現精密減速器國產化將是推進中國機器人工業(yè)實力提升，兩者共同發(fā)展，致力于中國工業(yè)自動化提升。

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