近日，由中科院沈陽自動化研究所和中航工業(yè)南京機電承研的國家“863計劃”——深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)7000米主、從伺服液壓機械手，在無錫進(jìn)行了深海7000米壓力下功能試驗，整個試驗過程機械手動作平穩(wěn)可靠，能正確完成預(yù)定任務(wù)。
試驗表明整個項目的主要功能滿足研制要求，完成水下7000米真實工況下的海試試驗指日可待。該型機械手為國內(nèi)具有自主產(chǎn)權(quán)的第一套機械手，為其配套的電液伺服閥也為國內(nèi)具有自主產(chǎn)權(quán)的第一臺套電液伺服閥，對深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑意義。
深海電液伺服閥作為“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主、從伺服液壓機械手的主要控制元件，能實現(xiàn)“控制機械手大臂俯仰、小臂俯仰、指齒嚙合”等7大功能。南京機電在該深海電液伺服閥的研制過程中，克服了研制周期短、技術(shù)難點多、驗證設(shè)備少等種種困難，解決了深海環(huán)境下電液伺服閥出現(xiàn)的技術(shù)問題，填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，取得了多項重大技術(shù)突破。該技術(shù)首先克服了超高壓變化引起的壓力零漂大的技術(shù)難題；第二，解決了因高壓環(huán)境下工作液粘度變化而導(dǎo)致的輸出流量變化問題；第三，采用特殊設(shè)計開辟了解決產(chǎn)品高壓穩(wěn)定性的新途徑，產(chǎn)品滿足了設(shè)計要求，機械手控制平穩(wěn)可靠；第四，產(chǎn)品滿足設(shè)計要求，承壓能力良好。
目前，該產(chǎn)品已跨入極端深海工作環(huán)境。以往，極端深海領(lǐng)域只是美國、俄羅斯等國的舞臺，中國隨著“蛟龍?zhí)?rdquo;的研制成功，也開始涉足該領(lǐng)域，但因其主要零部件仍然依賴進(jìn)口，從而大大制約了國內(nèi)該領(lǐng)域的科研能力和研發(fā)速度。7000米主、從伺服液壓機械手及深海電液伺服閥的研制成功，大大縮短了該領(lǐng)域與國外的差距，填補了國內(nèi)空白。
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