一種能幫助工業(yè)機器人識別物體、進行智能操作的控制系統(tǒng)，不久前在揚州高新區(qū)研發(fā)成功，第一臺使用該系統(tǒng)的工業(yè)機器人目前正在佛山一家企業(yè)試用。昨天，參與研發(fā)的揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司陳徐兵博士介紹，該公司正在升級該控制系統(tǒng)，解決工業(yè)機器人之間的互相協(xié)同、配合的問題。

為工業(yè)機器人裝上“眼睛”

隨著技術(shù)的日益成熟和價格趨于合理，工業(yè)機器人在生產(chǎn)中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域已從最初的汽車和工程機械行業(yè)，拓寬到機械加工行業(yè)等領(lǐng)域，包括揚州儀征大眾等多家企業(yè)，都采用工業(yè)機器人替代人工。

“工業(yè)機器人搬運物體作業(yè)時，首先要識別在哪里搬運，如何搬運?”陳徐兵博士介紹，“遇到不同的情況，比如物體擺放位置有偏差，如何根據(jù)實際情況調(diào)整自己的動作?另外，在多個工業(yè)機器人同時作業(yè)情況下，之間如何避免碰撞?”

據(jù)介紹，我國的機器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，而具備視覺識別、導(dǎo)引功能，具有自動防干涉碰撞功能的機器人控制系統(tǒng)則未見有相關(guān)研究。

“我們研發(fā)的控制系統(tǒng)，首先是為機器人裝上一個智能眼睛。”陳徐兵博士說。

邗江產(chǎn)業(yè)升級引智項目結(jié)出新果

當然，為機器人裝上一個智能眼睛僅是一部分內(nèi)容。揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司研發(fā)的系統(tǒng)，全稱是“基于視覺的搬運機器人控制技術(shù)”項目，包括兩部分內(nèi)容：視覺控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。

另外，與常規(guī)工業(yè)機器不同的是，工業(yè)機器人的動作會頻繁加減速，如何控制運動軌跡的精確度，需要解決柔性加減速控制算法的問題。“這也是我們項目的特色和創(chuàng)新之處。”陳徐兵博士說。

揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司，是華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚州研發(fā)中心產(chǎn)業(yè)化公司，成立于2010年2月。華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚州研發(fā)中心，是邗江作為對鍛壓機床產(chǎn)業(yè)升級的引智項目。而“基于視覺的搬運機器人控制技術(shù)”項目，是揚州研發(fā)中心與與揚力集團研發(fā)合作項目的衍生項目。

“當時，我們和揚力集團合作的機器人項目完成后，根據(jù)企業(yè)實際需要，如何提高工業(yè)機械人的識別能力和智能應(yīng)對能力，這個問題很自然呈現(xiàn)在我們面前。”陳徐兵博士解釋。

揚州數(shù)控輸出無人生產(chǎn)線

“基于視覺的搬運機器人控制技術(shù)”項目，是揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在工業(yè)機器人技術(shù)的研究領(lǐng)域厚積薄發(fā)的一個自然突破。

據(jù)介紹，背靠國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚州研發(fā)中心，揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在機器人控制系統(tǒng)方面已經(jīng)形成成熟技術(shù)。外地一家生產(chǎn)表殼機加工生產(chǎn)線，就是采用

揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司的工業(yè)機器人控制技術(shù)，實現(xiàn)了整條流水線的無人化操作。

“整條生產(chǎn)線由托盤暫存機、搬運機械手、三桿并聯(lián)分揀機器人、行走送料機器人、擺料機輸送帶和10臺計算機數(shù)字控制機床加工中心完成。”陳徐兵博士介紹，“上料、智能視覺分揀、搬運、下料全部由機械手完成，這項技術(shù)具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。”據(jù)介紹，類似工業(yè)機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)在全國五家企業(yè)采用。

采訪結(jié)束時，陳徐兵博士帶領(lǐng)記者參觀公司的實驗車間，里側(cè)一個展臺上，有兩個像手臂的機械裝置。

“這兩個工業(yè)機器人由六個轉(zhuǎn)軸組成，相當于人體手臂的六個關(guān)節(jié)，理論上可以做出和人體手臂一樣的動作。”陳徐兵博士介紹，“但是涉及具體功能和控制系統(tǒng)的要求，可能會有一些差異。我們現(xiàn)在努力攻關(guān)的課題，就是這兩個工業(yè)機器人在一起工作時，如何做到心有靈犀、相互默契。”而這項技術(shù)成熟后，無人車間的技術(shù)將可能延伸到無人工廠。