“您好，我是可佳，您需要什么服務(wù)？”中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，智能機(jī)器人“可佳”展示了她的最新技藝——家政服務(wù)。
實(shí)驗(yàn)室被布置成一個(gè)常見的家庭環(huán)境，十幾個(gè)“客人”或站或坐。一名客人向機(jī)器人可佳揮手，可佳很快向他走過(guò)來(lái)，識(shí)別和記憶他的外表特征，并詢問有什么需要。
“我要一杯奶茶。”客人用漢語(yǔ)向可佳提出服務(wù)請(qǐng)求?？杉崖牭胶螅詣?dòng)尋找指定的奶茶，找到之后，帶著奶茶在人群中尋覓提出服務(wù)需求的客人。這時(shí)，所有客人都可以自由走動(dòng)，改變位置和姿態(tài)。很快，可佳找到了那名客人，并把奶茶遞給他。在整個(gè)服務(wù)過(guò)程中，可佳完全自主地完成任務(wù)，不需要人工干預(yù)。
據(jù)中國(guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，智能服務(wù)機(jī)器人可佳由中國(guó)科大自主研制，現(xiàn)有核心技術(shù)包括人機(jī)對(duì)話、語(yǔ)言理解、用戶識(shí)別、環(huán)境建模、自主導(dǎo)航避障以及自動(dòng)規(guī)劃推理等。這些技術(shù)的集成使得機(jī)器人可佳能夠接受并理解用戶的服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境狀況，自動(dòng)規(guī)劃出最佳的執(zhí)行方案。基于這一技術(shù)體系，可佳能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)完成端茶送水、整理房間、用微波爐加熱食品等多種家政服務(wù)。2011年以來(lái)，可佳在國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中保持世界前五，并獲得2013年主體測(cè)試總分第一。
陳小平說(shuō)，在剛落幕的2013中國(guó)(長(zhǎng)沙)科技成果轉(zhuǎn)化交易會(huì)上，可佳向公眾演示家政服務(wù)，大批觀眾將整個(gè)場(chǎng)地圍得水泄不通，環(huán)境十分嘈雜，可佳仍然可以穩(wěn)定地完成任務(wù)，顯示出其核心技術(shù)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。演示表明，可佳智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)向?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人擔(dān)任保姆邁出了重要一步。接下來(lái)，將進(jìn)一步提高可佳的技術(shù)集成度、人機(jī)交互能力和安全性，使之具有更多的服務(wù)本領(lǐng)。
當(dāng)前，我國(guó)已進(jìn)入人口老齡化快速發(fā)展階段。2012年底，我國(guó)老齡人口已達(dá)1.94億，2020年將達(dá)到2.43億。另外，2013年我國(guó)患有慢性病的老齡人口將突破1億，空巢老人也將突破1億。“面對(duì)我國(guó)養(yǎng)老服務(wù)業(yè)的嚴(yán)峻形勢(shì)，加快家政服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，已成為當(dāng)務(wù)之急。”陳小平說(shuō)。
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